向 篤志,
原 真太朗,
海老 秀虎,
石田 文彦,
杉林 亨紀,
高田 英治,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
高橋 浩之,
淺間 一,
河原林 順,
田辺 鴻典,
土屋 兼一,
鎌田 圭,
富田 英生
(2022).
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築.
第83回応用物理学会秋季学術講演会, 20a-C201-5.
Agus Nurrachman,
島添 健次,
高橋 浩之,
富田 英生,
田村 雄介,
海老 秀虎,
河原林 順,
田辺 鴻典,
禹 ハンウル,
織田 忠
(2022).
Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot.
日本原子力学会2022年秋の大会, 2M10.
Agus Nurrachman,
Zhihong Zhong,
Donghwan Kim,
上ノ町 水紀,
島添 健次,
高橋 浩之,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
富田 英生,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
鎌田 圭,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
淺間 一,
河原林 順,
田辺 鴻典,
土屋 兼一
(2022).
Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera.
AIP Conference Proceedings 2501 (The 4th International Conference on Nuclear Energy Technologies and Sciences 2021), 020001.
富田 英生,
原 真太朗,
向 篤志,
山岸 恵大,
海老 秀虎,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭
(2022).
Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis.
Sensors, 22 (12), 4325.
筑紫 彰太,
ルイ笠原 純ユネス,
小松 廉,
山川 博司,
谷島 諒丞,
濱崎 峻資,
永谷 圭司,
Sarthak Pathak,
藤井 浩光,
田村 雄介,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2022).
インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 1P1-B09.
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
Zhong Zhihong,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
上ノ町 水紀,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2022).
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化.
第69回応用物理学会春季学術講演会, 23a-F307-4.
海老 秀虎,
向 篤志,
山岸 恵大,
原 真太朗,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
Zhong Zhihong,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2022).
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化.
日本原子力学会2022年春の年会, 3B10.
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
海老 秀虎,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
Zhong Zhihong,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
上ノ町 水紀,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2022).
全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発.
第36回研究会「放射線検出器とその応用」.
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhihong Zhong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
海老 秀虎,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2022).
Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging.
Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1026-1029.
原 真太朗,
富田 英生,
向 篤志,
山岸 恵大,
海老 秀虎,
寺林 稜平,
島添 健次,
Agus Nurrachman,
Zhihong Zhong,
上ノ町 水紀,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
淺間 一,
田村 雄介,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭
(2021).
Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging.
2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, N-09-179.
向 篤志,
山岸 恵大,
原 真太朗,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhihong Zhong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
海老 秀虎,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2021).
Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM.
2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, N-09-169.
山岸 恵大,
向 篤志,
原 真太朗,
海老 秀虎,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2021).
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証.
日本原子力学会2021年秋の大会, 2H01.
Agus Nurrachman,
島添 健次,
高橋 浩之,
田村 雄介,
富田 英生,
禹 ハンウル,
鎌田 圭,
石田 文彦,
高田 英治,
田辺 鴻典
(2021).
Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring.
日本原子力学会2021年秋の大会, 2H03.
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
海老 秀虎,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2021).
全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用.
2021年次世代放射線シンポジウム.
山岸 恵大,
向 篤志,
原 真太朗,
海老 秀虎,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2021).
全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築.
In
2021年次世代放射線シンポジウム.
湖上 碩樹,
安 琪,
楊 濘嘉,
王 若曦,
吉田 和憲,
濵田 裕幸,
山川 博司,
田村 雄介,
下田 真吾,
山崎 弘嗣,
園尾 萌香,
Fady Shibata-Alnajjar,
服部 憲明,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2021).
Analysis of Muscle Synergy and Kinematics in Sit-to-Stand Motion of Hemiplegic Patients in Subacute Period.
Advanced Robotics, 35 (13-14), pp.867-877.
岸本 卓也,
禹 ハンウル,
小松 廉,
田村 雄介,
富田 英生,
島添 健次,
山下 淳,
淺間 一
(2021).
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis.
Applied Sciences, 11 (10), 47, pp.1-22.
Agus Nurrachman,
Zhong Zhihong,
島添 健次,
高橋 浩之,
富田 英生,
向 篤志,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
高田 英治,
田辺 鴻典
(2021).
Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC.
日本原子力学会2021年春の年会, 2D10.
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭,
富田 英生
(2021).
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証.
第68回応用物理学会春季学術講演会, 16a-Z-28-5.
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
富田 英生,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
島添 健次,
高橋 浩之,
淺間 一,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭
(2021).
全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化.
2021年電子情報通信学会総合大会, 1D11-19.
原 真太朗,
向 篤志,
山岸 恵大,
寺林 稜平,
富田 英生,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭
(2021).
全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析.
第35回研究会「放射線検出器とその応用」.
山岸 恵大,
向 篤志,
原 真太朗,
寺林 稜平,
富田 英生,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
湖上 碩樹,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
田辺 鴻典,
鎌田 圭
(2021).
全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築.
第35回研究会「放射線検出器とその応用」.
筑紫 彰太,
山内 統広,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
藤井 浩光,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定.
精密工学会誌, 86 (12), pp.1057-1063.
湖上 碩樹,
安 琪,
吉田 和憲,
王 若曦,
山川 博司,
楊 濘嘉,
山崎 弘嗣,
Fady Shibata-Alnajjar,
園尾 萌香,
下田 真吾,
服部 憲明,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善過程の解明 〜滑らかさと安定性による評価〜.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020, pp.570-573.
筑紫 彰太,
ルイ笠原 純ユネス,
藤井 浩光,
田村 雄介,
Angela Faragasso,
山川 博司,
永谷 圭司,
池 勇勳,
青木 真也,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System".
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp.1536-1540.
沈 鎭赫,
ルイ笠原 純ユネス,
筑紫 彰太,
山川 博司,
田村 雄介,
永谷 圭司,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters.
Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp.595-599.
原 真太朗,
向 篤志,
山岸 恵大,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
富田 英生
(2020).
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討.
第81回応用物理学会秋季学術講演会, 10a-Z14-13.
向 篤志,
原 真太朗,
山岸 恵大,
寺林 稜平,
島添 健次,
田村 雄介,
禹 ハンウル,
岸本 卓也,
Zhong Zhihong,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
淺間 一,
富田 英生
(2020).
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証.
日本原子力学会2020年秋の大会, 1M05.
Agus Nurrachman,
島添 健次,
高橋 浩之,
田村 雄介,
富田 英生,
禹 ハンウル,
鎌田 圭,
石田 文彦,
高田 英治,
田辺 鴻典
(2020).
Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators.
日本原子力学会2020年秋の大会, 1M07.
沈 鎭赫,
ルイ笠原 純ユネス,
筑紫 彰太,
山川 博司,
田村 雄介,
永谷 圭司,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P2-A05.
Agus Nurrachman,
Zhihong Zhong,
島添 健次,
高橋 浩之,
上ノ町 水紀,
河原林 順,
田村 雄介,
富田 英生,
向 篤志,
金森 滉太郎,
原 真太朗,
寺林 稜平,
井口 哲夫,
禹 ハンウル,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
土屋 兼一
(2020).
Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P2-D05.
山内 統広,
筑紫 彰太,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
藤井 浩光,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定.
動的画像処理実用化ワークショップ2020, pp.254-260.
筑紫 彰太,
森山 湧志,
藤井 浩光,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
坂井 郁也,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示.
精密工学会誌, 86 (2), pp.164-170.
楊 濘嘉,
安 琪,
湖上 碩樹,
田村 雄介,
高橋 幸治,
木野本 誠,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
服部 憲明,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients.
IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), pp.1796-1802.
向 篤志,
金森 滉太郎,
原 真太朗,
富田 英生,
寺林 稜平,
島添 健次,
禹 ハンウル,
田村 雄介,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
高橋 浩之,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
土屋 兼一,
井口 哲夫
(2020).
無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発.
第34回研究会「放射線検出器とその応用」.
富田 英生,
金森 滉太郎,
向 篤志,
上ノ町 水紀,
Agus Nurrachman,
島添 健次,
高橋 浩之,
禹 ハンウル,
田村 雄介,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
土屋 兼一,
井口 哲夫
(2020).
Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager.
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.18-21.
筑紫 彰太,
森山 湧志,
藤井 浩光,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
坂井 郁也,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2020).
Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site.
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.22-27.
原 真太朗,
向 篤志,
金森 滉太郎,
富田 英生,
井口 哲夫,
寺林 稜平,
河原林 順,
堀 順一,
松本 哲郎,
島添 健次,
田村 雄介,
土屋 兼一,
高橋 浩之
(2019).
全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発.
第51回日本原子力学会中部支部研究発表会.
山内 統広,
筑紫 彰太,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
藤井 浩光,
坂井 郁也,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained by Hyperspectral Images.
Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, pp.999-1002.
富田 英生,
金森 滉太郎,
向 篤志,
大島 佑介,
吉原 有里,
島添 健次,
高橋 浩之,
禹 ハンウル,
田村 雄介,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
河原林 順,
土屋 兼一,
井口 哲夫
(2019).
Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm.
2019 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, N-05-235.
楊 濘嘉,
安 琪,
湖上 碩樹,
山川 博司,
田村 雄介,
高橋 幸治,
木野本 誠,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
服部 憲明,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients.
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27 (10), pp.2118-2127.
金森 滉太郎,
向 篤志,
富田 英生,
原 真太朗,
海老 秀虎,
石田 文彦,
高田 英治,
島添 健次,
田村 雄介,
鎌田 圭,
土屋 兼一,
河原林 順,
井口 哲夫
(2019).
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定.
第80回応用物理学会秋季学術講演会, 20a-E305-7.
石田 文彦,
海老 秀虎,
高田 英治,
山岸 恵大,
向 篤志,
金森 滉太郎,
富田 英生,
田村 雄介,
島添 健次,
原 真太朗,
井口 哲夫,
鎌田 圭,
土屋 兼一,
河原林 順
(2019).
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化.
日本原子力学会2019年秋の大会, 2N04.
向 篤志,
金森 滉太郎,
富田 英生,
海老 秀虎,
山岸 恵大,
石田 文彦,
高田 英治,
田村 雄介,
島添 健次,
原 真太朗,
井口 哲夫,
鎌田 圭,
土屋 兼一,
河原林 順
(2019).
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討.
日本原子力学会2019年秋の大会, 2N03.
Yusheng Wang,
池 勇勳,
禹 ハンウル,
田村 雄介,
土屋 洋,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image.
IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.21 (12th IFAC Conference on Control APplications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2019), pp.163-168.
湖上 碩樹,
安 琪,
山川 博司,
楊 濘嘉,
田村 雄介,
山崎 弘嗣,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
木野本 誠,
服部 憲明,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
石黒 周,
Takashi Saigusa,
Yoshikazu Nozaki,
Haruhisa Maruyama,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion.
Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control, pp.480-483.
筑紫 彰太,
淵田 正隆,
河野 仁,
Alessandro Moro,
Renato Miyagusuku,
Angela Faragasso,
禹 ハンウル,
藤井 浩光,
池 勇勳,
田村 雄介,
山川 博司,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2P1-E05.
山内 統広,
筑紫 彰太,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
藤井 浩光,
坂井 郁也,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定.
第25回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS1-14.
筑紫 彰太,
藤井 浩光,
田村 雄介,
山川 博司,
永谷 圭司,
池 勇勳,
坂井 郁也,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1P2-D03.
山崎 弘嗣,
安 琪,
木野本 誠,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
湖上 碩樹,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
Matti Itkonen,
園尾 萌香,
Fady Shibata-Alnajjar,
山下 淳,
乙宗 宏範,
服部 憲明,
淺間 一,
宮井 一郎,
下田 真吾
(2019).
Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance After Stroke.
Clinical Biomechanics, 67, pp.61-69.
杉本 瑞生,
禹 ハンウル,
田村 雄介,
山崎 慎也,
黒田 康秀,
菅野 崇,
山本 康典,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定.
自動車技術会2019年春季大会学術講演会予稿集, 21095039, pp.1-6.
金森 滉太郎,
向 篤志,
富田 英生,
上間 康平,
井口 哲夫,
Tetsuya Shimoyama,
河原林 順,
高田 英治,
大島 佑介,
吉原 有里,
島添 健次,
高橋 浩之,
禹 ハンウル,
田村 雄介
(2019).
Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera.
International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research.
濱崎 峻資,
安 琪,
温 文,
田村 雄介,
山川 博司,
山下 淳,
淺間 一,
畝中 智志,
渋谷 賢,
大木 紫
(2019).
Changes in Body Representation of the Human Upper Limb as a Function of Movement and Visual Hand Position.
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 23 (2), pp.196-208.
安 琪,
石川 雄己,
温 文,
石黒 周,
大畑 光司,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
Skill Abstraction of Physical Therapists in Hemiplegia Patient Rehabilitation Using a Walking Assist Robot.
International Journal of Automation Technology, 13 (2), pp.271-278.
吉田 和憲,
安 琪,
四津 有人,
千葉 龍介,
高草木 薫,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一
(2019).
Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion.
Frontiers in Neuroscience, 12(1042), pp.1-12.
安 琪,
湖上 碩樹,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
服部 憲明,
木野本 誠,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients.
2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.
湖上 碩樹,
安 琪,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
木野本 誠,
服部 憲明,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients During Standing-up Motion.
2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.
楊 濘嘉,
安 琪,
山川 博司,
田村 雄介,
高橋 幸治,
木野本 誠,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
服部 憲明,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients.
2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.
湖上 碩樹,
安 琪,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
服部 憲明,
木野本 誠,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
理学療法士の膝と臀部に対する介入が片麻痺患者の起立動作の身体軌道に与える影響の調査.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集, GS03-11.
安 琪,
湖上 碩樹,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
服部 憲明,
木野本 誠,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集, GS03-09.
池 勇勳,
田中 佑典,
田村 雄介,
木村 麻衣,
梅村 篤志,
金島 義治,
村上 弘記,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs.
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15 (1), pp.599-611.
温 文,
簑原 凜,
濱崎 峻資,
前田 貴記,
安 琪,
田村 雄介,
山川 博司,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence.
Scientific Reports, 8(11865), pp.1-5.
湖上 碩樹,
安 琪,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
木野本 誠,
服部 憲明,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎
(2018).
Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Hemiplegic Patients.
IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3), pp.2229-2236.
濱崎 峻資,
安 琪,
温 文,
田村 雄介,
山川 博司,
畝中 智志,
渋谷 賢,
大木 紫,
山下 淳,
淺間 一
(2018).
上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響.
第30回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.143-144.
森山 湧志,
藤井 浩光,
田村 雄介,
山川 博司,
三鬼 尚臣,
千葉 拓史,
山本 新吾,
茶山 和博,
永谷 圭司,
山下 淳,
淺間 一
(2017).
バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価法.
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2763-2768.
湖上 碩樹,
安 琪,
楊 濘嘉,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一,
下田 真吾,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
服部 憲明,
木野本 誠,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎
(2017).
片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp.345-346.
Yuyang Shao,
池 勇勳,
藤井 浩光,
山本 新吾,
千葉 拓史,
茶山 和博,
田村 雄介,
永谷 圭司,
山下 淳,
淺間 一
(2017).
Estimation of Soil Volume Change Using UAV-Based 3D Terrain Mapping.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp.247-250.
楊 濘嘉,
安 琪,
湖上 碩樹,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一,
下田 真吾,
山崎 弘嗣,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
服部 憲明,
木野本 誠,
高橋 幸治,
藤井 崇典,
乙宗 宏範,
宮井 一郎
(2017).
Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Elderly and Post-Stroke Patients.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp.339-341.
杉本 賢勇,
山川 博司,
安 琪,
温 文,
田村 雄介,
Koichi Otomi,
Takayuki Kosaka,
鈴木 宏正,
山下 淳,
淺間 一
(2017).
Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support.
Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology, pp.153-160.
楊 濘嘉,
安 琪,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
Matti Itkonen,
Fady Shibata-Alnajjar,
下田 真吾,
淺間 一,
服部 憲明,
宮井 一郎
(2017).
Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients.
Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.19-24.
温 文,
友井 大将,
山川 博司,
濱崎 峻資,
高草木 薫,
安 琪,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一
(2017).
Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals During a Car Race.
Psychology, 8 (7), pp.978-986.
田村 雄介,
岡本 孝司,
鈴木 俊一,
淺間 一,
太田 順,
山本 晃生,
山下 淳,
福井 類,
昆陽 雅司,
大野 和則,
松野 文俊,
高橋 隆行,
成瀬 継太郎,
鈴木 茂和,
横小路 泰義
(2017).
福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2P1-R01.
田中 佑典,
池 勇勳,
河野 仁,
田村 雄介,
木村 麻衣,
梅村 篤志,
金島 義治,
村上 弘記,
山下 淳,
淺間 一
(2017).
3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画.
第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.198-199.
禹 ハンウル,
池 勇勳,
河野 仁,
田村 雄介,
黒田 康秀,
菅野 崇,
山本 康典,
山下 淳,
淺間 一
(2017).
Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction.
IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2), pp.1109-1116.
簑原 凜,
温 文,
濱崎 峻資,
前田 貴記,
安 琪,
田村 雄介,
山川 博司,
渋谷 賢,
大木 紫,
山下 淳,
淺間 一
(2016).
フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価.
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集, pp.336-339.
禹 ハンウル,
池 勇勳,
河野 仁,
田村 雄介,
黒田 康秀,
菅野 崇,
山本 康典,
山下 淳,
淺間 一
(2016).
Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration.
Proceedings of the 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1633-1636.
禹 ハンウル,
池 勇勳,
河野 仁,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一,
黒田 康秀,
菅野 崇,
山本 康典
(2016).
Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction.
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.838-843.
石川 雄己,
安 琪,
中川 純希,
岡 敬之,
安井 哲郎,
戸島 美智生,
井口 はるひ,
芳賀 信彦,
山川 博司,
田村 雄介,
山下 淳,
淺間 一
(2016).
Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane.
Advanced Robotics, 31 (1-2), pp.68-79.
禹 ハンウル,
池 勇勳,
河野 仁,
田村 雄介,
黒田 康秀,
菅野 崇,
山本 康典,
山下 淳,
淺間 一
(2016).
Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields.
International Journal of Automotive Engineering, 7 (4), pp.127-134.
濱崎 峻資,
安 琪,
温 文,
田村 雄介,
山川 博司,
山下 淳,
淺間 一,
畝中 智志,
渋谷 賢,
大木 紫
(2016).
Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb.
Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science, p.26.
足立 勝,
横山 和彦,
辻 徳生,
長谷川 勉,
大橋 健,
林 久志,
田村 雄介,
山口 亨,
川端 聡,
松坂 要佐
(2011).
施設内生活支援ロボット知能の研究開発 − 作業知能モジュール群の有効性検証（第３報） −.
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B3-3.
杉 正夫,
松村 一平,
田村 雄介,
二階堂 諒,
太田 順,
新井 民夫,
小谷 潔,
高増 潔,
鈴木 宏正,
山本 晃生,
佐藤 洋一,
新 誠一,
木村 文彦
(2009).
Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in "Attentive Workbench" Supporting Workers in Cell Production.
Journal of Robotics and Mechatronics, 21 (1), pp.135-145.
杉 正夫,
田村 雄介,
二階堂 諒,
太田 順,
新井 民夫,
高増 潔,
小谷 潔,
山本 晃生,
鈴木 宏正,
佐藤 洋一,
木村 文彦,
新 誠一
(2006).
Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench".
Intelligent Autonomous Systems 9, pp.740-747.
二階堂 諒,
杉 正夫,
田村 雄介,
太田 順,
新井 民夫,
小谷 潔,
高増 潔,
山本 晃生,
新 誠一,
鈴木 宏正,
佐藤 洋一
(2005).
Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench".
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3880-3885.
杉 正夫,
二階堂 諒,
田村 雄介,
太田 順,
新井 民夫,
小谷 潔,
高増 潔,
新 誠一,
鈴木 宏正,
佐藤 洋一
(2005).
Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench".
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4091-4096.
杉 正夫,
田村 雄介,
太田 順,
新井 民夫,
木村 文彦,
高増 潔,
鈴木 宏正,
新 誠一,
佐藤 洋一,
山本 晃生
(2003).
Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム 第1報：自走式トレイ群の制御システム.
第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2B27.