Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain

勝間 慎弥, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一
9月 2019
引用 DOI
タイプ
Conference paper
収録
IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.22 (1st 1FAC Workshop on Robot Control WROCO 2019)
田村 雄介
田村 雄介
准教授