禹 ハンウル

Latest

• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定
• Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証
• Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping
• 3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築
• Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot
• Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera
• Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化
• 全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発
• Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor
• Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging
• Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning
• Radiation Distribution Estimation with Non-directional Detector Using Plane Source Model
• Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM
• Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging
• Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証
• 全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用
• 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
• Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis
• Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証
• 非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定
• 全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化
• Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram
• 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
• 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析
• Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments
• Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target
• Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators
• 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証
• 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討
• Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers
• Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring
• 先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定
• Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
• Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager
• Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver
• 無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発
• Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction
• Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver
• Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm
• 先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定
• Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain
• Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image
• Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style
• Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework
• ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
• 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発
• 不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画
• Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera
• 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定
• BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測
• Graph Optimization-Based 3D Mapping of Underwater Environment Using Acoustic Camera
• Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics
• オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画
• ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
• 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定
• Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment
• Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Using Social LSTM Network
• 3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment
• Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment
• Trajectory Prediction for Other Vehicles Considering Individual Driving Characteristics
• Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature
• 3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
• 3D Reconstruction of Line Features Using Multi-View Acoustic Images in Underwater Environment
• Driver Classification in Vehicle Following Behavior by Using Dynamic Potential Field Method
• 3-D Reconstruction of Underwater Object based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images
• Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
• コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
• 車両挙動分析による先行者追従における運転者の運転特性推定
• Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction
• 車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測
• 放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証
• Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments
• Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction
• Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration
• 音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築
• Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields
• 人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定
• 状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法
• Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models