このページは、東北大学 大学院工学研究科 ロボティクス専攻 / 工学部機械知能・航空工学科 田村研究室のWebページです。


Robomech2021でのOS

来年6月に大阪で開催される(はずの)Robomech2021で、東大の淺間先生、禹先生とともに、「原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス」というOSを企画しています。 https://robomech.org/2021/paperoslist/#os13

東北大学 田村研究室さんの投稿 2020年11月24日火曜日

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ISARC2020

来週オンラインで開催されるISARC2020 (International Symposium on Automation and Robotics in...

東北大学 田村研究室さんの投稿 2020年10月22日木曜日

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以下の論文が採択されました。

  • 筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一: スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定, 精密工学会誌, Vol.86, No.12 (accepted).
  • Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: ACMarker: Acoustic Camera-based Fiduc...

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