Publications

吉田 怜雅, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A4-10.

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森内 友哉, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-19.

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施 展, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-14.

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只野 竣也, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E3-09.

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長沼 優輝, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化. 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2025, GS07-6.

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Le Van Tan (2025). Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

Le Van Tan, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap. Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.189-194.

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細田 風磨, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection. Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.183-188.

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只野 竣也, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出. 第43回日本ロボット学会学術講演会, 3J3-03.

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萱場 涼太, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2A1-L11.

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三井 貴裕, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2A1-L03.

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只野 竣也, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). 歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2P1-E05.

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三井 貴裕 (2025). 車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデルについての研究. 東北大学工学部卒業論文.

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施 展 (2025). 視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いた移動支援ロボットシステムに関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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陳 奎里 (2025). 複数自律移動ロボットを用いた放射線源の探索に関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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中田 凜太朗 (2025). 荷重計測による自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定と搭乗者への情報提示に関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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萱場 涼太 (2025). 安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究. 東北大学工学部卒業論文.

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只野 竣也 (2025). Pedestrian Trajectory Prediction Considering Visual Attention and Behavioral Uncertainty. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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田村 雄介 (2025). 放射線源推定のためのロボティクス. 日本原子力学会2025年春の年会, 放射線工学部会セッション（招待講演）.

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涂 佳林, 田村 雄介, 平田 泰久 (2025). Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis. ROBOMECH Journal, 12, 5.

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陳 奎里, 田村 雄介, 平田 泰久 (2024). 複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F1-10.

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中田 凜太朗, 田村 雄介, 平田 泰久 (2024). 自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D4-09.

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長沼 優輝, 丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久 (2024). 歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D7-01.

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島添 健次, 富田 英生, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2024). Radition Monitoring Method Based on 4 pi Compton Imaging with Unmanned Vehicle. International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2024, FDR2024-1112.

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野上 光博, 北山 佳治, 人見 啓太朗, 阮 覇唯, 田村 雄介, 河田 竜太朗, 金子 慎一郎, 高田 英治, 鳥居 建男 (2024). 連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験. 日本原子力学会2024年秋の大会, 1A11.

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施 展, 田村 雄介, 廖 振宇, 何 蔚賛, 平田 泰久 (2024). Robotic Shopping Guidance System for Visually Impaired Users Using Servo Brakes. Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1416-1421.

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只野 竣也, 田村 雄介, 平田 泰久 (2024). 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-N01.

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只野 竣也, 田村 雄介, 平田 泰久 (2024). Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.17.

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施 展, 田村 雄介, 廖 振宇, 何 蔚賛, 平田 泰久 (2024). An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.18.

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阮 覇唯 (2024). ３次元物体認識を用いた構造物の遮蔽効果を考慮した放射線源の位置推定に関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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丹野 壮一郎 (2024). 移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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Hendrikus Hansen Witarsa (2024). Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory. 東北大学工学部卒業論文.

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涂 佳林 (2024). Estimation of People's Gaze Targets by the Mobile Robot Equipped with a 360-Degree Camera（360度カメラを搭載した移動ロボットによる周辺他者の注視対象の推定）. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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野上 光博, 北山 佳治, 人見 啓太朗, 田村 雄介, 金子 慎一郎, 高田 英治, 鳥居 建男 (2024). 多面体型指向性検出器の製作と評価. 日本原子力学会2024年春の年会, 2H10.

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富田 英生, 神田 皆人, 向 篤志, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2024). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定. 第71回応用物理学会春季学術講演会, 24p-12E-6.

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向 篤志, 神田 皆人, 島添 健次, 石田 文彦, 高田 英治, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高橋 浩之, 上ノ町 水紀, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 土屋 兼一, 鎌田 圭, 富田 英生 (2024). Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics, 36 (1), pp.79-87.

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阮 覇唯, 田村 雄介, 平田 泰久 (2024). Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.122-128.

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丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). 移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2423-2425.

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中田 凜太朗, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1928-1931.

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施 展, 田村 雄介, 廖 振宇, 平田 泰久 (2023). サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3159-3160.

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涂 佳林, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3568-3571.

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Le Van Tan (2023). Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation. 東北大学工学部卒業論文.

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神田 皆人, 向 篤志, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2023). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証. 日本原子力学会2023年秋の大会, 2I06.

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丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles. Advanced Robotics, 37(18), pp.1198-1209.

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神田 皆人, 向 篤志, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2023). Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping. The 11th International Symposium on Radiation Safety and Detection Technology, O3-08.

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中田 凜太朗, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). 荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A1-E23.

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細田 風磨, 首藤 慧, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). 洋上風車メンテナンスのための複数ドローン協調によるポール昇降システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2P1-C16.

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阮 覇唯, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). 3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-B10.

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神田 皆人, 向 篤志, 海老 秀虎, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2023). 3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-A19.

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中田 凜太朗 (2023). 荷重計測を用いた自転車乗車時の上半身の姿勢推定に関する研究. 東北大学工学部卒業論文.

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川住 歩弥 (2023). 移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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丹野 壮一郎, 田村 雄介, 平田 泰久 (2023). 歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用. 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集, 5C1.

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田村 雄介 (2023). IV-8.8 福島第一原発の廃炉を支えるロボット技術. ロボット工学ハンドブック（第3版）, 日本ロボット学会 編, コロナ社.

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田村 雄介 (2022). Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans. Invited Talk, PNARUDE Workshop at IEEE/RSJ IROS 2022.

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向 篤志, 原 真太朗, 海老 秀虎, 石田 文彦, 杉林 亨紀, 高田 英治, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高橋 浩之, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 土屋 兼一, 鎌田 圭, 富田 英生 (2022). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築. 第83回応用物理学会秋季学術講演会, 20a-C201-5.

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Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 富田 英生, 田村 雄介, 海老 秀虎, 河原林 順, 田辺 鴻典, 禹 ハンウル, 織田 忠 (2022). Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot. 日本原子力学会2022年秋の大会, 2M10.

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川住 歩弥, 田村 雄介, 平田 泰久 (2022). Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測. 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4G1-02.

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Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, Donghwan Kim, 上ノ町 水紀, 島添 健次, 高橋 浩之, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 富田 英生, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 鎌田 圭, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 土屋 兼一 (2022). Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera. AIP Conference Proceedings 2501 (The 4th International Conference on Nuclear Energy Technologies and Sciences 2021), 020001.

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吉田 和憲, 安 琪, 濵田 裕幸, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2022). Analysis of Muscle Activity of Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed. Journal of Robotics and Mechatronics, 34 (4), pp.767-776.

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富田 英生, 原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2022). Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis. Sensors, 22 (12), 4325.

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鈴木 洋佑, 田村 雄介, 平田 泰久 (2022). 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 2P2-R03.

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丹野 壮一郎, 田村 雄介, 大室 朗, 岩本 太郎, 菅野 崇, 平田 泰久 (2022). 歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 1A1-H11.

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筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 小松 廉, 山川 博司, 谷島 諒丞, 濱崎 峻資, 永谷 圭司, Sarthak Pathak, 藤井 浩光, 田村 雄介, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2022). インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 1P1-B09.

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鈴木 洋佑 (2022). 複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究. 東北大学工学部卒業論文.

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丹野 壮一郎 (2022). 歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究. 東北大学工学部卒業論文.

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岡本 章良 (2022). 搭乗者の目的地推定に基づくパーソナルモビリティの操作支援に関する研究. 東北大学大学院工学研究科修士論文.

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向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2022). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化. 第69回応用物理学会春季学術講演会, 23a-F307-4.

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岡本 章良, 田村 雄介, Ankit Ravankar, 平田 泰久 (2022). 搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援. 第27回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.126-128.

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Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 富田 英生, 高田 英治, 田村 雄介, 河原林 順, 田辺 鴻典 (2022). Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring. 日本原子力学会2022年春の年会, 3B12.

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海老 秀虎, 向 篤志, 山岸 恵大, 原 真太朗, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2022). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化. 日本原子力学会2022年春の年会, 3B10.

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向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2022). 全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発. 第36回研究会「放射線検出器とその応用」.

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劉 浩翔, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2022). Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1015-1020.

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向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhihong Zhong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 海老 秀虎, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2022). Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1026-1029.

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晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2022). Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1030-1035.

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晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2022). Radiation Distribution Estimation with Non-directional Detector Using Plane Source Model. Advanced Robotics, 36 (4), pp.182-191.

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川住 歩弥, 田村 雄介, 平田 泰久 (2021). 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 3D4-07.

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原 真太朗, 富田 英生, 向 篤志, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, 上ノ町 水紀, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, 淺間 一, 田村 雄介, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2021). Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging. 2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, N-09-179.

引用 プロジェクト

向 篤志, 山岸 恵大, 原 真太朗, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhihong Zhong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 海老 秀虎, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2021). Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM. 2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, N-09-169.

引用 プロジェクト

山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2021). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証. 日本原子力学会2021年秋の大会, 2H01.

引用 プロジェクト

Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 田村 雄介, 富田 英生, 禹 ハンウル, 鎌田 圭, 石田 文彦, 高田 英治, 田辺 鴻典 (2021). Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring. 日本原子力学会2021年秋の大会, 2H03.

引用 プロジェクト

向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2021). 全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用. 2021年次世代放射線シンポジウム.

引用 プロジェクト

山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2021). 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築. In 2021年次世代放射線シンポジウム.

引用 プロジェクト

吉田 和憲, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2021). Effect of Tilt Ground on Muscle Activity in Human Sit-to-Stand Motion: Preliminary Result. Intelligent Autonomous Systems 16, pp.341-350.

引用 DOI

岡本 章良, 田村 雄介, 平田 泰久 (2021). パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021講演論文集, 1P3-H12.

引用 プロジェクト ポスター DOI

湖上 碩樹, 安 琪, 楊 濘嘉, 王 若曦, 吉田 和憲, 濵田 裕幸, 山川 博司, 田村 雄介, 下田 真吾, 山崎 弘嗣, 園尾 萌香, Fady Shibata-Alnajjar, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2021). Analysis of Muscle Synergy and Kinematics in Sit-to-Stand Motion of Hemiplegic Patients in Subacute Period. Advanced Robotics, 35 (13-14), pp.867-877.

引用 DOI

岸本 卓也, 禹 ハンウル, 小松 廉, 田村 雄介, 富田 英生, 島添 健次, 山下 淳, 淺間 一 (2021). Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis. Applied Sciences, 11 (10), 47, pp.1-22.

引用 プロジェクト DOI

吉田 和憲, 安 琪, 濵田 裕幸, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2021). Artificial Neural Network that Modifies Muscle Activity in Sit-to-Stand Motion Using Sensory Input. Advanced Robotics, 35 (13-14), pp.858-866.

引用 DOI

川住 歩弥 (2021). 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究. 東北大学工学部卒業論文.

プロジェクト

Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, 島添 健次, 高橋 浩之, 富田 英生, 向 篤志, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高田 英治, 田辺 鴻典 (2021). Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC. 日本原子力学会2021年春の年会, 2D10.

引用 プロジェクト

晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2021). 非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定. 第26回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.161-164.

引用 プロジェクト

向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 (2021). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証. 第68回応用物理学会春季学術講演会, 16a-Z-28-5.

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海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 富田 英生, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2021). 全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化. 2021年電子情報通信学会総合大会, 1D11-19.

引用 プロジェクト

青柳 恵, 温 文, 安 琪, 濱崎 峻資, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2021). Modified Sensory Feedback Enhances the Sense of Agency during Continuous Body Movements in Virtual Reality. Scientific Reports, 11 (2553), pp.1-10.

引用 DOI

小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2021). Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram. Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.93-99.

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山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 寺林 稜平, 富田 英生, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2021). 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築. 第35回研究会「放射線検出器とその応用」.

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原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 富田 英生, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 (2021). 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析. 第35回研究会「放射線検出器とその応用」.

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Yusheng Wang, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 46 (3), pp.829-847.

引用 DOI

筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定. 精密工学会誌, 86 (12), pp.1057-1063.

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湖上 碩樹, 安 琪, 吉田 和憲, 王 若曦, 山川 博司, 楊 濘嘉, 山崎 弘嗣, Fady Shibata-Alnajjar, 園尾 萌香, 下田 真吾, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2020). リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善過程の解明 〜滑らかさと安定性による評価〜. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020, pp.570-573.

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筑紫 彰太, ルイ笠原 純ユネス, 藤井 浩光, 田村 雄介, Angela Faragasso, 山川 博司, 永谷 圭司, 池 勇勳, 青木 真也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System". Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp.1536-1540.

引用 DOI

Yusheng Wang, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target. Global Oceans 2020.

引用 DOI

沈 鎭赫, ルイ笠原 純ユネス, 筑紫 彰太, 山川 博司, 田村 雄介, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp.595-599.

引用 DOI

小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2020). 360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron. Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.10092-10099.

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原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生 (2020). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討. 第81回応用物理学会秋季学術講演会, 10a-Z14-13.

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向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生 (2020). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証. 日本原子力学会2020年秋の大会, 1M05.

引用 プロジェクト

Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 田村 雄介, 富田 英生, 禹 ハンウル, 鎌田 圭, 石田 文彦, 高田 英治, 田辺 鴻典 (2020). Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators. 日本原子力学会2020年秋の大会, 1M07.

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Yusheng Wang, 池 勇勳, 劉 丁瑜, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一 (2020). ACMarker: Acoustic Camera-Based Fiducial Marker System in Underwater Environment. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4), pp.5018-5025.

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禹 ハンウル, 杉本 瑞生, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers. Applied Sciences, 10 (9), 3289, pp.1-12.

引用 DOI

Yusheng Wang, 池 勇勳, 劉 丁瑜, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一 (2020). 音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1A1-B01.

引用 DOI

沈 鎭赫, ルイ笠原 純ユネス, 筑紫 彰太, 山川 博司, 田村 雄介, 永谷 圭司, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 2P2-A05.

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Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, 島添 健次, 高橋 浩之, 上ノ町 水紀, 河原林 順, 田村 雄介, 富田 英生, 向 篤志, 金森 滉太郎, 原 真太朗, 寺林 稜平, 井口 哲夫, 禹 ハンウル, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 土屋 兼一 (2020). Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集, 1P2-D05.

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小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation. ROBOMECH Journal, 7(15), pp.1-10.

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山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定. 動的画像処理実用化ワークショップ2020, pp.254-260.

引用

禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2020). 先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定. 自動車技術会論文集, 51 (2), pp.304-309.

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筑紫 彰太, 森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). 遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示. 精密工学会誌, 86 (2), pp.164-170.

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呉 家旭, 田村 雄介, Yusheng Wang, 禹 ハンウル, Alessandro Moro, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), pp.2256-2263.

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楊 濘嘉, 安 琪, 湖上 碩樹, 田村 雄介, 高橋 幸治, 木野本 誠, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2), pp.1796-1802.

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向 篤志, 金森 滉太郎, 原 真太朗, 富田 英生, 寺林 稜平, 島添 健次, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫 (2020). 無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発. 第34回研究会「放射線検出器とその応用」.

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禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Prediction of Following Vehicle Trajectory Considering Operation Characteristics of a Human Driver. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.712-717.

引用 DOI

富田 英生, 金森 滉太郎, 向 篤志, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫 (2020). Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.18-21.

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筑紫 彰太, 森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2020). Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.22-27.

引用 DOI

原 真太朗, 向 篤志, 金森 滉太郎, 富田 英生, 井口 哲夫, 寺林 稜平, 河原林 順, 堀 順一, 松本 哲郎, 島添 健次, 田村 雄介, 土屋 兼一, 高橋 浩之 (2019). 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発. 第51回日本原子力学会中部支部研究発表会.

引用 プロジェクト

禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Advanced Adaptive Cruise Control Based on Operation Characteristic Estimation and Trajectory Prediction. Applied Sciences, 9 (22), 4875, pp.1-18.

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Feiyun Cong, 田村 雄介, 島添 健次, 高橋 浩之, 太田 順, Shuiguang Tong (2019). Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953 (163108), pp.1-12.

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田村 雄介 (2019). 廃炉ロボットが利用するフォトニクス技術の現状と将来. レーザー研究, 47(11), pp.630-633.

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小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Octave Deep Plane-Sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-Based Plane-Sweeping Stereo. IEEE Access, 7 (1), 150306-150317.

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禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). 先行車追従モデルに基づいた追従運転者の操作特性の推定. 自動車技術会2019年秋季大会学術講演会予稿集, 20196081, pp.1-6.

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山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained by Hyperspectral Images. Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, pp.999-1002.

引用 DOI

富田 英生, 金森 滉太郎, 向 篤志, 大島 佑介, 吉原 有里, 島添 健次, 高橋 浩之, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫 (2019). Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm. 2019 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference, N-05-235.

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禹 ハンウル, 間所 洋和, 佐藤 和人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Advanced Adaptive Cruise Control Considering Reaction Time of Following Driver. Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, pp.995-996.

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楊 濘嘉, 安 琪, 湖上 碩樹, 山川 博司, 田村 雄介, 高橋 幸治, 木野本 誠, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27 (10), pp.2118-2127.

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金森 滉太郎, 向 篤志, 富田 英生, 原 真太朗, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 島添 健次, 田村 雄介, 鎌田 圭, 土屋 兼一, 河原林 順, 井口 哲夫 (2019). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定. 第80回応用物理学会秋季学術講演会, 20a-E305-7.

引用 プロジェクト DOI

石田 文彦, 海老 秀虎, 高田 英治, 山岸 恵大, 向 篤志, 金森 滉太郎, 富田 英生, 田村 雄介, 島添 健次, 原 真太朗, 井口 哲夫, 鎌田 圭, 土屋 兼一, 河原林 順 (2019). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化. 日本原子力学会2019年秋の大会, 2N04.

引用 プロジェクト

向 篤志, 金森 滉太郎, 富田 英生, 海老 秀虎, 山岸 恵大, 石田 文彦, 高田 英治, 田村 雄介, 島添 健次, 原 真太朗, 井口 哲夫, 鎌田 圭, 土屋 兼一, 河原林 順 (2019). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討. 日本原子力学会2019年秋の大会, 2N03.

引用 プロジェクト

Yusheng Wang, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 土屋 洋, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image. IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.21 (12th IFAC Conference on Control APplications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2019), pp.163-168.

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勝間 慎弥, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain. IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.22 (1st 1FAC Workshop on Robot Control WROCO 2019), pp.83-86.

引用 DOI

湖上 碩樹, 安 琪, 山川 博司, 楊 濘嘉, 田村 雄介, 山崎 弘嗣, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 木野本 誠, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 石黒 周, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion. Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control, pp.480-483.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Lane-Change Detection Based on Individual Driving Style. Advanced Robotics, 33 (20), pp.1087-1098.

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呉 家旭, 禹 ハンウル, 田村 雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework. Advanced Robotics, 33 (18), pp.956-969.

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青柳 恵, 温 文, 安 琪, 濱崎 峻資, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality. Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.118-121.

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水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 (2019). 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2P1-B06.

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筑紫 彰太, 淵田 正隆, 河野 仁, Alessandro Moro, Renato Miyagusuku, Angela Faragasso, 禹 ハンウル, 藤井 浩光, 池 勇勳, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 (2019). 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2P1-E05.

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勝間 慎弥, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). 不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2A2-C13.

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山内 統広, 筑紫 彰太, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2019). ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定. 第25回画像センシングシンポジウム講演論文集, IS1-14.

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岸本 卓也, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一 (2019). ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 2A1-B10.

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筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 池 勇勳, 坂井 郁也, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, 淺間 一 (2019). インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集, 1P2-D03.

引用 DOI

山崎 弘嗣, 安 琪, 木野本 誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 湖上 碩樹, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, Matti Itkonen, 園尾 萌香, Fady Shibata-Alnajjar, 山下 淳, 乙宗 宏範, 服部 憲明, 淺間 一, 宮井 一郎, 下田 真吾 (2019). Organization of Functional Modularity in Sitting Balance Response and Gait Performance After Stroke. Clinical Biomechanics, 67, pp.61-69.

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杉本 瑞生, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山崎 慎也, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2019). 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定. 自動車技術会2019年春季大会学術講演会予稿集, 21095039, pp.1-6.

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金森 滉太郎, 向 篤志, 富田 英生, 上間 康平, 井口 哲夫, Tetsuya Shimoyama, 河原林 順, 高田 英治, 大島 佑介, 吉原 有里, 島添 健次, 高橋 浩之, 禹 ハンウル, 田村 雄介 (2019). Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera. International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2019, FDR2019-1036.

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濱崎 峻資, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一, 畝中 智志, 渋谷 賢, 大木 紫 (2019). Changes in Body Representation of the Human Upper Limb as a Function of Movement and Visual Hand Position. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 23 (2), pp.196-208.

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安 琪, 石川 雄己, 温 文, 石黒 周, 大畑 光司, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Skill Abstraction of Physical Therapists in Hemiplegia Patient Rehabilitation Using a Walking Assist Robot. International Journal of Automation Technology, 13 (2), pp.271-278.

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呉 家旭, 禹 ハンウル, 田村 雄介, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, 山下 淳, 淺間 一 (2019). BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測. 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.65-68.

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吉田 和憲, 安 琪, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion. Frontiers in Neuroscience, 12(1042), pp.1-12.

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Yusheng Wang, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2019). Graph Optimization-Based 3D Mapping of Underwater Environment Using Acoustic Camera. Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.28-31.

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土居 悠輝, 池 勇勳, 田村 雄介, 池田 裕樹, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain. Intelligent Autonomous Systems 15, pp.27-39.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics. International Journal of Automotive Engineering, 9 (4), pp.282-288.

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水野 秀哉, 筑紫 彰太, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 (2018). 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1680-1683.

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杉本 瑞生, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山崎 慎也, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2018). 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2925-2929.

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岸本 卓也, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 大島 佑介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一 (2018). ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.665-667.

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勝間 慎弥, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.1569-1574.

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安 琪, 湖上 碩樹, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 木野本 誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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尹 ソンミン, 温 文, 安 琪, 濱崎 峻資, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Investigating the Relationship between Assisted Driver's Sense of Agency and EEG Alpha Power. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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青柳 恵, 温 文, 安 琪, 濱崎 峻資, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Improvement of Sense of Agency via Visual Intervention in Virtual Reality. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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湖上 碩樹, 安 琪, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 木野本 誠, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients During Standing-up Motion. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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楊 濘嘉, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 高橋 幸治, 木野本 誠, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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湖上 碩樹, 安 琪, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 木野本 誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2018). 理学療法士の膝と臀部に対する介入が片麻痺患者の起立動作の身体軌道に与える影響の調査. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集, GS03-11.

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安 琪, 湖上 碩樹, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 服部 憲明, 木野本 誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎, 山下 淳, 淺間 一 (2018). 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集, GS03-09.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment. Proceedings of the IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.939-944.

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田村 雄介 (2018). 福島第一原子力発電所廃止措置のための俯瞰的人材育成. 日本ロボット学会誌, 36 (7), pp.456-459.

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禹 ハンウル, 杉本 瑞生, 呉 家旭, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Using Social LSTM Network. 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会予稿集, 20186277, pp.1-4.

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尹 ソンミン, 温 文, 安 琪, 濱崎 峻資, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Investigating the Relationship Between Assisted Driver's SoA and EEG. Proceedings of the 5th International Conference on Neurorehabilitation, pp.1039-1043.

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池 勇勳, 田中 佑典, 田村 雄介, 木村 麻衣, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15 (1), pp.599-611.

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温 文, 簑原 凜, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 安 琪, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 (2018). The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence. Scientific Reports, 8(11865), pp.1-5.

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Yusheng Wang, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). 3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment. IFAC PapersOnLine, Vol.51, No.22 (12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018), pp.324-330.

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杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 新井 民夫, 太田 順 (2018). Usability Analysis of Information on Worker's Hands in Animated Assembly Manuals. International Journal of Automation Technology, 12 (4), pp.524-532.

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田村 雄介, 森下 壮一郎, 淺間 一 (2018). Development of Fluffy Screen System and Field Trial at a Shopping Mall. International Journal of Automation Technology, 12 (4), pp.492-498.

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粟島 靖之, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 (2018). ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集, 2A1-K06.

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マイ ゴクチュン, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment. Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots, pp.775-780.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Trajectory Prediction for Other Vehicles Considering Individual Driving Characteristics. 自動車技術会2018年春季大会学術講演会予稿集, 20185028, pp.1-7.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2018). Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature. International Journal of Automation Engineering, 9 (1), pp.31-38.

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湖上 碩樹, 安 琪, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 木野本 誠, 服部 憲明, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎 (2018). Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Hemiplegic Patients. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3), pp.2229-2236.

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濱崎 峻資, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, 山川 博司, 畝中 智志, 渋谷 賢, 大木 紫, 山下 淳, 淺間 一 (2018). 上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.143-144.

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粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). ロボット遠隔操作のためのLiDARを用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示. 精密工学会誌, 83 (12), pp.1216-1223.

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土居 悠輝, 池 勇勳, 田村 雄介, 池田 裕樹, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 不整地走行移動ロボットの位置誤差を考慮したロバストな経路計画. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.3438-3443.

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森山 湧志, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山川 博司, 三鬼 尚臣, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 (2017). バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価法. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集, pp.2763-2768.

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粟島 靖之, 藤井 浩光, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Safeness Visualization of Terrain for Teleoperation of Mobile Robot Using 3D Environment Map and Dynamic Simulator. Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.194-200.

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尹 ソンミン, 温 文, 安 琪, 濱崎 峻資, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Investigating the Relationship Between Driver's Sense of Agency and EEG: Mu-Rhythm is More Suppressed in Higher SoA Case. Proceedings of the 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.272-276.

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金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector. Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.444-449.

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濱崎 峻資, 安 琪, 村林 正堂, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Evaluation of the Effect of Prime Stimulus on Sense of Agency in Stop Operation of the Object in Circular Motion. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21 (7), pp.116-1171.

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湖上 碩樹, 安 琪, 楊 濘嘉, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 下田 真吾, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 服部 憲明, 木野本 誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎 (2017). 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp.345-346.

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Yuyang Shao, 池 勇勳, 藤井 浩光, 山本 新吾, 千葉 拓史, 茶山 和博, 田村 雄介, 永谷 圭司, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Estimation of Soil Volume Change Using UAV-Based 3D Terrain Mapping. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp.247-250.

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楊 濘嘉, 安 琪, 湖上 碩樹, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 下田 真吾, 山崎 弘嗣, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 服部 憲明, 木野本 誠, 高橋 幸治, 藤井 崇典, 乙宗 宏範, 宮井 一郎 (2017). Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Elderly and Post-Stroke Patients. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集, pp.339-341.

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マイ ゴクチュン, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 3D Reconstruction of Line Features Using Multi-View Acoustic Images in Underwater Environment. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, pp.312-317.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Driver Classification in Vehicle Following Behavior by Using Dynamic Potential Field Method. Proceedings of the IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.1101-1106.

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河野 仁, 鈴木 剛, 神村 明哉, 富田 康治, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning. Journal of Instrumentation, Automation and Systems, 3 (3), pp.58-70.

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田村 雄介, 明石 貴文, 大隅 久 (2017). Where Robot Looks Is Not Where Person Thinks Robot Looks. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21 (4), pp.660-666.

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伊藤 翼, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Driver System's Failure. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control), pp.2329-2334.

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杉本 賢勇, 山川 博司, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, Koichi Otomi, Takayuki Kosaka, 鈴木 宏正, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Estimation of Tension and Concentration Scenes during Crane Operation Using Physiological Indices for Skill Improvement Support. Proceedings of the 5th International Conference on Serviceology, pp.153-160.

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楊 濘嘉, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, 下田 真吾, 淺間 一, 服部 憲明, 宮井 一郎 (2017). Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Young, Elderly and Post-Stroke Patients. Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.19-24.

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マイ ゴクチュン, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 3-D Reconstruction of Underwater Object based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control), pp.1043-1049.

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金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources. E-Journal of Advanced Maintenance, 9 (2), pp.97-103.

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温 文, 友井 大将, 山川 博司, 濱崎 峻資, 高草木 薫, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Continuous Estimation of Stress Using Physiological Signals During a Car Race. Psychology, 8 (7), pp.978-986.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 車両挙動分析による先行者追従における運転者の運転特性推定. 自動車技術会2017年春季大会学術講演会予稿集, pp.1351-1356.

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田村 雄介, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 淺間 一, 太田 順, 山本 晃生, 山下 淳, 福井 類, 昆陽 雅司, 大野 和則, 松野 文俊, 高橋 隆行, 成瀬 継太郎, 鈴木 茂和, 横小路 泰義 (2017). 福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2P1-R01.

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金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2P1-R06.

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河野 仁, Musab Obaid Alhammadi, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems. International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics, 8 (1), pp.1-11.

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吉田 和憲, 安 琪, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 前庭感覚と視覚が起立動作の筋シナジーに与える影響の解析. 第26回ライフサポート学会フロンティア講演会.

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吉田 和憲, 安 琪, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). カロリックテストを用いた前庭感覚情報が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明. 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.16-23.

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伊藤 翼, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得. 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.91-96.

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田中 佑典, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 木村 麻衣, 梅村 篤志, 金島 義治, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一 (2017). 3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画. 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.198-199.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2), pp.1109-1116.

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粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2017). Visualization of Obstacles on Bird's-eye View Using Depth Sensor for Remote Controlled Robot. Proceedings of the International Workshop on Advanced Image Technology 2017.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 車線変更推定および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.446-451.

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吉田 和憲, 安 琪, 石川 雄己, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集, pp.323-327.

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小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.2536-2540.

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金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.473-476.

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粟島 靖之, 小松 廉, 藤井 浩光, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集, pp.498-503.

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簑原 凜, 温 文, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 安 琪, 田村 雄介, 山川 博司, 渋谷 賢, 大木 紫, 山下 淳, 淺間 一 (2016). フィードバックに対する予期が運動関連の脳活動に与える影響の評価. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集, pp.336-339.

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渡辺 豊, 青木 孝行, 新堀 雄一, 小原 徹, 佐藤 勇, 山崎 宰春, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 田村 雄介 (2016). Overview of the Fundamental Research and Human Resource Development for the Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Station in Japan. 2016 International Conference on Maintenance Science and Technology, FC-1-1.

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金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments. 2016 International Conference on Maintenance Science and Technology, FC-2-4.

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簑原 凜, 温 文, 濱崎 峻資, 前田 貴記, 安 琪, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一 (2016). How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential. Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.166-168.

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楊 濘嘉, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Muscle Synergy Structure Using Different Strategies in Human Standing-up Motion. Advanced Robotics, 31 (1-2), pp.40-54.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration. Proceedings of the 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1633-1636.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典 (2016). Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.838-843.

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石川 雄己, 安 琪, 中川 純希, 岡 敬之, 安井 哲郎, 戸島 美智生, 井口 はるひ, 芳賀 信彦, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane. Advanced Robotics, 31 (1-2), pp.68-79.

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マイ ゴクチュン, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築. 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1C3-06.

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吉田 和憲, 安 琪, 石川 雄己, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析. 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1A3-05.

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鈴木 俊一, 岡本 孝司, 淺間 一, 高橋 浩之, 田村 雄介, 高橋 隆行, 横小路 泰義 (2016). 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (3) – 東京大学「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」実施状況 –. 日本原子力学会2016秋の大会, 3M03.

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石川 雄己, 安 琪, 石黒 周, 大畑 光司, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Auxiliary System to Classify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot. Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology, pp.154-157.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 黒田 康秀, 菅野 崇, 山本 康典, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields. International Journal of Automotive Engineering, 7 (4), pp.127-134.

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鈴木 俊一, 田村 雄介, 岡本 孝司 (2016). 俯瞰的アプローチによる福島第一廃止措置の新たな工法検討. 日本保全学会第13回学術講演会要旨集, pp.482-483.

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温 文, 村松 克俊, 濱崎 峻資, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Goal-Directed Movement Enhances Body Representation Updating. Frontiers in Human Neuroscience, 10(329), pp.1-10.

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多田 康治, 田村 雄介, 大隅 久 (2016). 自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-12b1.

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森田 一輝, 福井 健人, 大隅 久, 田村 雄介 (2016). 受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A1-04a3.

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河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 神村 明哉, 富田 康治, 鈴木 剛, 淺間 一 (2016). ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1P1-15a6.

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Wenzheng Chi, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, Max Q.-H. Meng (2016). A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, pp.227-232.

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田村 雄介, 明石 貴文, 矢野 史朗, 大隅 久 (2016). Human Visual Attention Model based on Analysis of Magic for Smooth Human-Robot Interaction. International Journal of Social Robotics, 8 (5), pp.689-694.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一, 菅野 崇, 黒田 康秀 (2016). 人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定. 自動車技術会2016年春季大会学術講演会講演予稿集, pp.1397-1402.

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楊 濘嘉, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies. Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science, p.32.

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濱崎 峻資, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一, 畝中 智志, 渋谷 賢, 大木 紫 (2016). Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb. Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science, p.26.

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田中 佑典, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 江本 周平, 坂野 肇, 村上 弘記, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.250-255.

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村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響. 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集, p.136.

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禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.222-227.

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村松 克俊, 温 文, 濱崎 峻資, 山川 博司, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). 動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.573-574.

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石川 雄己, 安 琪, 温 文, 石黒 周, 大畑 光司, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2016). アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析. サービス学会第4回国内大会講演論文集, pp.414-415.

引用

河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015講演論文集, pp.2195-2198.

引用

河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Electric Component of Robot System. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.235-236.

引用

禹 ハンウル, 池 勇勳, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.253-254.

引用

田中 佑典, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). Course Detection from Integrated 3D Environment Measurement by Multiple Mobile Robots. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.237-238.

引用

小松 廉, 藤井 浩光, 河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics, pp.177-178.

引用

楊 濘嘉, 安 琪, 山川 博司, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion. システム・情報部門学術講演会2015講演論文集, pp.405-409.

引用

濱崎 峻資, 安 琪, 温 文, 田村 雄介, 山川 博司, 山下 淳, 淺間 一, 渋谷 賢, 大木 紫 (2015). Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb. Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.254-257.

引用 DOI

友井 大将, 温 文, 山川 博司, 濱崎 峻資, 高草木 薫, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis. Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.213-216.

引用 DOI

金島 義治, 曽根原 光治, 村上 弘記, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). 遠隔操作のレジリエンス指揮統制システムの研究. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K1-03.

引用

河野 仁, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2015). ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H2-04.

引用

田村 雄介, 松下 光次郎, 大隅 久 (2015). Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling. Journal of Science and Cycling, Vol.4, No.2 (World Congress of Cycling Science 2015), pp.71-72.

PDF 引用 プロジェクト ポスター

元谷 秀明, 田村 雄介, 大隅 久 (2015). 自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-H05.

引用 プロジェクト DOI

根岸 昌輝, 中村 隆太郎, 田村 雄介, 大隅 久 (2015). 移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-Q06.

引用 DOI

岩田 雅史, 鈴木 悠平, 田村 雄介, 大隅 久 (2015). 四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-O09.

引用 DOI

太田 諒, 森田 一輝, 田村 雄介, 大隅 久 (2015). 受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2P1-V02.

引用 DOI

明石 貴文, 田村 雄介, 大隅 久 (2015). ロボットの姿勢が人間の注意の領域に与える影響を考慮したロボットの姿勢と注意の誘導のモデル化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1A1-S01.

引用 プロジェクト DOI

角田 郁弥, 棚田 瑞樹, 小野 学, 田村 雄介, 大隅 久 (2015). シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A1-I07.

引用 DOI

森田 一輝, 太田 諒, 大隅 久, 田村 雄介 (2014). 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014講演論文集, pp.1795-1799.

引用

太田 諒, 大隅 久, 田村 雄介 (2014). Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints. Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.447-452.

引用 DOI

田村 雄介, 松下 光次郎, 大隅 久 (2014). 荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定. シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014, B-8.

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明石 貴文, 田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2014). ロボットの姿勢が人間の注意に与える影響の解析. 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q2-03.

引用 プロジェクト

棚田 瑞樹, 小柳 徹, 大隅 久, 田村 雄介, 小野 まなぶ (2014). シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析. 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A1-06.

引用

根岸 昌輝, 増田 光, 大隅 久, 田村 雄介, 齋藤 慶一郎 (2014). レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発. 第14回建設ロボットシンポジウム論文集, pp.145-150.

引用

田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2014). Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5307-5312.

引用 プロジェクト スライド DOI

元谷 秀明, 田村 雄介, 大隅 久 (2014). 自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 3A1-N03.

引用 プロジェクト DOI

森田 一輝, 太田 諒, 大隅 久, 田村 雄介 (2014). 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2A1-W01.

引用 DOI

田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2014). Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic. Proceedings of the 2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.302-303.

引用 プロジェクト DOI

熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2014). 動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション. 計測自動制御学会論文集, 50 (1), pp.58-67.

引用 DOI

田村 雄介, 大隅 久 (2013). 自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2013講演論文集, pp.766-767.

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明石 貴文, 田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2013). Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction Between Human and Robot. Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.340-345.

引用 プロジェクト DOI

根岸 昌輝, 大隅 久, 齋藤 慶一郎, 増田 光, 田村 雄介 (2013). Development of Crane Tele-Operation System Using Laser Pointer Interface. Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5457-5462.

引用 DOI

太田 諒, 大隅 久, 田村 雄介 (2013). 複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索. 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2I1-01.

引用

田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2013). 注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価. 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2H1-04.

引用 プロジェクト スライド

棚田 瑞樹, 小柳 徹, 大隅 久, 田村 雄介, 小野 まなぶ (2013). シルバーカーの衝撃軽減のための機構の開発. 第31回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-03.

引用

上別縄 輝, 田村 雄介, 大隅 久 (2013). クランク機構を応用した3リンク受動歩行の提案. 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2E2-05.

引用

李 光輝, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2013). Effective Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Autonomous Mobile Robot Path Planning. International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (3), pp.141-170.

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田村 雄介, 柄川 麻美, 矢野 史朗, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 淺間 一 (2013). Activeness Improves Cognitive Performance in Human-Machine Interaction. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17 (3), pp.425-432.

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根岸 昌輝, 増田 光, 大隅 久, 田村 雄介 (2013). 天井走行型クレーンの軌道の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P19.

引用 DOI

岩田 雅史, 中村 亮介, 大隅 久, 田村 雄介 (2013). 四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P01.

引用 DOI

藤岡 徹, 中村 亮介, 田村 雄介, 大隅 久 (2013). 四脚ロボットの曲線歩行運動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A1-P02.

引用 DOI

西村 真澄, 太田 諒, 大隅 久, 田村 雄介 (2013). 台車部のサスペンション特性を利用した複数の全方向移動マニピュレータによる協調搬送. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-A01.

引用 DOI

明石 貴文, 田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2013). 人間とロボットのインタラクション円滑化に向けた注意誘導の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2P1-P14.

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脇 政博, 田村 雄介, 大隅 久 (2013). ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1A2-P18.

引用 DOI

小栁 徹, 棚田 瑞樹, 小野 学, 大隅 久, 田村 雄介 (2013). シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A2-B11.

引用 DOI

熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2013). 局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法. 精密工学会誌, 79 (4), pp.349-355.

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田村 雄介, 濱崎 峻資, 山下 淳, 淺間 一 (2013). 環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避. 日本機械学会論文集C編, 79 (799), pp.617-628.

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熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2013). 局所経路情報と歩行者流情報に基づく未知動的環境下における移動ロボットナビゲーション. 第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.535-542.

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齋藤 慶一郎, 大隅 久, 増田 光, 田村 雄介 (2013). レーザーポインタ型インターフェースによるクレーンの遠隔操縦システムの開発. 第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.395-400.

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河 寅勇, 田村 雄介, 淺間 一 (2013). Development of Open Platform Humanoid Robot DARwIn-OP. Advanced Robotics, 27 (3), pp.223-232.

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田村 雄介, 寺田 善貴, 山下 淳, 淺間 一 (2013). Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation. International Journal of Advanced Robotic Systems, 10(310), pp.1-11.

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石川 雄己, 安 琪, 田村 雄介, 岡 敬之, 山下 淳, 淺間 一 (2013). Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint: Quantitative Analysis with Three-dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model. Intelligent Autonomous Systems 12, pp.447-456.

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田村 雄介, 明石 貴文, 矢野 史朗, 大隅 久 (2012). 手と視線の関係が注意誘導に与える影響. HAIシンポジウム2012, 2A-3.

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熊原 渉, 増山 岳人, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2012). 局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集, pp.2144-2149.

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李 光輝, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2012). Moving Task Allocation and Reallocation Method Based on Body Expansion Behaviour for Distributed Multi-Robot Coordination. International Journal of Mechatronics and Automation, 2 (4), pp.240-261.

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田村 雄介, Phuoc Dai Le, 人見 謙太郎, Naiwala P. Chandrasiri, 坂東 誉司, 山下 淳, 淺間 一 (2012). Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention. Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.382-387.

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田村 雄介, 矢野 史朗, 大隅 久 (2012). 注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測. 第30回日本ロボット学会学術講演会, 2N1-4.

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柴山 晃貴, 松本 徹, 田村 雄介, 大隅 久 (2012). 張力楕円を考慮したワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御. 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4O3-6.

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増田 光, 田村 雄介, 大隅 久 (2012). ワイヤ巻き上げによる障害物回避を考慮した天井クレーンの遠隔操縦システムの開発. 第30回日本ロボット学会学術講演会, 4G3-5.

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田村 雄介, 淺間 一 (2012). サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い. 精密工学会誌, 78 (8), pp.666-669.

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李 光輝, 山下 淳, 淺間 一, 田村 雄介 (2012). An Efficient Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Robot Path Planning. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp.1227-1232.

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田村 雄介, 柄川 麻美, 矢野 史朗, Yoshinori Kumita, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 淺間 一 (2012). Relationship between Sense of Agency and Task Performance in Target Search Task. Proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, pp.392-396.

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李 光輝, 田村 雄介, Min Wu, 山下 淳, 淺間 一 (2012). Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.190-195.

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加藤 利哉, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2012). 屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 1P1-A07.

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石川 雄己, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一 (2012). 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集, 2P1-I02.

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山口 祐樹, 田村 雄介, 寺田 善貴, 熊原 渉, 山下 淳, 淺間 一 (2012). 人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション. 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.647-648.

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石川 雄己, 安 琪, 田村 雄介, 山下 淳, 岡 敬之, 淺間 一 (2012). 三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案. 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.945-946.

引用

熊原 渉, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2012). トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案. 第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.163-168.

引用

寺田 善貴, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2012). 移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化. 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, pp.175-180.

引用 プロジェクト

田村 雄介, 人見 謙太郎, Naiwala P. Chandrasiri, 坂東 誉司, 淺間 一 (2011). 他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集, pp.916-919.

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濱崎 峻資, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 (2011). Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1633-1638.

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李 光輝, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). Influence Analysis of Setting Thresholds on Dynamical Sequential Task Allocation and Reallocation Methodology. Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.1165-1170.

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石川 雄己, 安 琪, 田村 雄介, 岡 敬之, 淺間 一 (2011). 関節の遊びを有する三次元筋骨格靱帯膝モデルの開発. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集, pp.129-130.

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成 アンナ, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集, pp.233-236.

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李 光輝, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). A Comparative Study of Dynamical Sequential and Global Optimal Task Reallocation Methodology for Distributed Multi-Robot System. Proceedings of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Systems, pp.307-312.

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田村 雄介, 寺田 善貴, 濱崎 峻資, 森下 壮一郎, 岡本 浩幸, 淺間 一 (2011). 知能化環境におけるオブジェクトの位置データ解釈とロボットへの安全情報の提供. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B3-4.

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足立 勝, 横山 和彦, 辻 徳生, 長谷川 勉, 大橋 健, 林 久志, 田村 雄介, 山口 亨, 川端 聡, 松坂 要佐 (2011). 施設内生活支援ロボット知能の研究開発 − 作業知能モジュール群の有効性検証（第３報） −. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B3-3.

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田村 雄介, 森下 壮一郎, 淺間 一 (2011). ふわふわディスプレイの開発. 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム, 2C1-2.

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河 寅勇, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). Gait Pattern Generation and Stabilization for Humanoid Robot Based on Coupled Oscillators. Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3207-3212.

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河 寅勇, 田村 雄介, 淺間 一, Jeakweon Han, Dennis W. Hong (2011). Development of Open Humanoid Platform DARwIn-OP. Proceedings of SICE Annual Conference 2011, pp.2178-2181.

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李 光輝, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). Dynamical Task Allocation and Reallocation Based on Body Expansion Behavior for Multi-Robot Coordination System. Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Automation, pp.537-542.

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渡辺 周介, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). 不完全に情報化された環境におけるサービスロボットのためのオブジェクト位置管理. 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.413-414.

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河 寅勇, 田村 雄介, 淺間 一, 李 玎鎬 (2011). 非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化. 第23回自律分散システム・シンポジウム, pp.275-278.

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近村 学, 田村 雄介, 淺間 一 (2011). 人ごみで移動可能な移動ロボットの開発. 第23回自律分散システム・シンポジウム, pp.117-120.

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柄川 麻美, 村林 正堂, 矢野 史朗, 田村 雄介, 前田 貴記, 加藤 元一郎, 新井 民夫, 淺間 一 (2010). サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010講演論文集, pp.410-413.

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田村 雄介, 杉 正夫, 新井 民夫, 太田 順 (2010). Attentive Deskwork Support System. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14 (7), pp.758-769.

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石井 淳, 田村 雄介, 淺間 一 (2010). Calibration-Free Wireless-LAN Location Estimation System Using Polar Coordinates Filter. Proceedings of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.437-440.

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田村 雄介, 杉 正夫, 新井 民夫, 太田 順 (2010). Estimation of User's Request for Attentive Deskwork Support System. Cutting Edge Robotics 2010, pp.243-262.

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田村 雄介, 福澤 知浩, 淺間 一 (2010). Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment. Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3887-3892.

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杉 正夫, 中西 悠斗, 西野 正孝, 田村 雄介, 新井 民夫, 太田 順 (2010). Development of Deskwork Support System Using Pointing Gesture Interface. Journal of Robotics and Mechatronics, 22 (4), pp.430-438.

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田村 雄介, 村井 遊, 村上 弘記, 淺間 一 (2010). Identification of Types of Obstacles for Mobile Robots. Intelligent Service Robotics, 4 (2), pp.99-105.

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濱崎 峻資, 田村 雄介, 淺間 一 (2010). 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10, 1P1-C12.

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田村 雄介, 淺間 一 (2010). 移動ロボットの動作による人間動作の誘導. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10, 2A1-D18.

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福澤 知浩, 田村 雄介, 淺間 一 (2010). 人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発. 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp.967-968.

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田村 雄介, 村井 遊, 村上 弘記, 淺間 一 (2009). Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots. Proceedings of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.340-344.

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村上 弘記, 田村 雄介, 淺間 一 (2009). 移動型サービスロボット向けの安全度評価モジュールの基本構成. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D3-06.

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杉 正夫, 松村 一平, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫 (2009). 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1A2-08.

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河 寅勇, 田村 雄介, 森下 壮一郎, 淺間 一, 岡本 浩幸, 野田 五十樹, 羽田 靖史 (2009). 位置管理モジュール及び環境サーバ実装のためのシステム設計. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D3-05.

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田村 雄介, 淺間 一 (2009). ロボットの位置及び動作が歩行者動作に与える影響. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q1-02.

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