TAMURA Lab
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非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化
河 寅勇
,
田村 雄介
,
淺間 一
,
李 玎鎬
1月 2011
引用
タイプ
Conference paper
収録
第23回自律分散システム・シンポジウム
, pp.275-278
田村 雄介
准教授
引用
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