非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化

Inyong Ha, Yusuke Tamura, Hajime Asama, Jungho Lee

January 2011

Type

Conference paper

Publication

第23回自律分散システム・シンポジウム

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD