2024
- 物理学A
- 東北大学工学部 第1セメスター（全学教育, 工1〜5組②）
- 創造工学研修「ロボットの製作と制御」
- 計画及び製図I（英語講義）
- 東北大学工学部機械知能・航空工学科 IMAC-U 第5セメスター
- アドバンスドロボティクス（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科機械系博士前期課程 第3クォーター
- ロボティクス特論（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻博士後期課程 集中講義
2023
- 物理学A
- 東北大学工学部 第1セメスター（全学教育, 工1〜5組②）
- 創造工学研修「ロボットの製作と制御」
- 計画及び製図I（英語講義）
- 東北大学工学部機械知能・航空工学科 IMAC-U 第5セメスター
- システム制御工学II（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科機械系博士前期課程 第3クォーター
- ロボティクス特論（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻博士後期課程 集中講義
2022
- 物理学A
- 東北大学工学部 第1セメスター（全学教育, 工1〜5組②）
- 創造工学研修「ロボットの製作と制御」
- 計画及び製図I（英語講義）
- 東北大学工学部機械知能・航空工学科 IMAC-U 第5セメスター
- アドバンスドロボティクス（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科機械系博士前期課程 第3クォーター
- ロボティクス特論（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻博士後期課程 集中講義
2021
- 物理学A
- 東北大学工学部 第1セメスター（全学教育, 工1〜5組①）
- 創造工学研修「ロボットの製作と制御」
- 計画及び製図I（英語講義）
- 東北大学工学部機械知能・航空工学科 IMAC-U 第5セメスター
- システム制御工学II（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科機械系博士前期課程 第3クォーター
- ロボティクス特論（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻博士後期課程 集中講義
2020
- 物理学A
- 東北大学工学部 第1セメスター（全学教育, 工1〜5組①）
- ロボティクス特論（英語講義）
- 東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 博士後期課程 集中講義
2019以前
- プログラミング基礎I（2015-2019）
- プログラミング基礎II（2015-2019）
- 廃止措置特論E（英語講義, 2016-2019）
- 東京大学大学院工学系研究科原子力国際専攻/精密工学専攻
- 「原子力人材育成事業」遠隔TV講義（2018-2019）
- 福島学（2016）
- 東京大学大学院工学系研究科原子力専攻（専門職大学院）
- ロボット工学（2014）
- 精密機械工学実験（2012-2014）
- 精密機械工学概論（2012-2014）