受賞
受賞
- SI2025優秀講演賞, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, “歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整”
- SI2025優秀講演賞, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 森内友哉, 田村雄介, 平田泰久, “購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類”
- 特別賞, おおさき産業フェア2024
- 田村雄介
- SI2023優秀講演賞, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Estimation of people’s gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera”
- SI2023優秀講演賞, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 中田凜太朗, 田村雄介, 平田泰久, “ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定”
- 2020年度廃炉貢献賞(優秀賞), 日本原子力学会福島第一原子力発電所廃炉検討委員会
- 田村雄介
- 2020年度精密工学会髙城賞, 精密工学会
- 筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一, “スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定”, 精密工学会誌 86巻12号
- SI2018優秀講演賞, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一, “遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避”
- SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, “複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成”
- SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, “ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示"
- SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一, “車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測”
- Best Poster Award, 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita and Hajime Asama, “How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential”
- SI2015優秀講演賞, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, “ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム”
- Best Poster Award, 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki, “Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb”
- 平成25年度 中央大学学術研究奨励賞, 中央大学
- 田村雄介
- 2012年度日本機械学会奨励賞(研究), 日本機械学会
- 田村雄介, “人の動作からの意図推定とそれに基づいた支援システムの研究”
- Outstanding Paper Award, 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2009)
- Yusuke Tamura, Yu Murai, Hiroki Murakami, and Hajime Asama, “Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots”
- IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- Yusuke Tamura, “Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System”
- Best Paper Award, 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (2004)
- Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai, “Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions”