3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment

Yusheng Wang, 池 勇勳, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一
8月 2018
引用 DOI
タイプ
Conference paper
収録
IFAC PapersOnLine, Vol.51, No.22 (12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018)
田村 雄介
田村 雄介
准教授