TAMURA Lab
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研究室
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メンバー
研究内容
研究業績
受賞
講義
アクセス
日本語
English
Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring
Agus Nurrachman
,
Zhihong Zhong
,
島添 健次
,
高橋 浩之
,
上ノ町 水紀
,
河原林 順
,
田村 雄介
,
富田 英生
,
向 篤志
,
金森 滉太郎
,
原 真太朗
,
寺林 稜平
,
井口 哲夫
,
禹 ハンウル
,
海老 秀虎
,
石田 文彦
,
高田 英治
,
土屋 兼一
5月 2020
引用
プロジェクト
DOI
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集
, 1P2-D05
放射線源推定
田村 雄介
准教授
関連項目
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証
Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping
3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発
3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築
引用
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