TAMURA Lab
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アクセス
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
川住 歩弥
3月 2023
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
歩行者
移動ロボット
川住 歩弥
2023年3月修士
関連項目
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
引用
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