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(2022). 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.

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(2021). 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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(2021). パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立. In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021講演論文集.

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(2019). Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953.

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(2019). Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image. IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.21 (12th IFAC Conference on Control APplications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2019).

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(2019). Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality. Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.

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(2017). 3D Reconstruction of Line Features Using Multi-View Acoustic Images in Underwater Environment. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems.

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(2017). Where Robot Looks Is Not Where Person Thinks Robot Looks. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21 (4).

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(2017). Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Driver System's Failure. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control).

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(2017). 3-D Reconstruction of Underwater Object based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control).

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(2016). 自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016.

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(2016). A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics.

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(2015). ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015講演論文集.

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(2015). Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Cycling. Journal of Science and Cycling, Vol.4, No.2 (World Congress of Cycling Science 2015).

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(2015). 移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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(2015). 四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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(2015). シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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(2014). 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014講演論文集.

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(2014). Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints. Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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(2014). 荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定. シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014.

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(2014). Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

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(2014). 自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014.

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(2014). Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic. Proceedings of the 2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction.

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(2013). 自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2013講演論文集.

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(2013). Development of Crane Tele-Operation System Using Laser Pointer Interface. Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2013). Activeness Improves Cognitive Performance in Human-Machine Interaction. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17 (3).

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(2013). 天井走行型クレーンの軌道の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2013). 四脚ロボットの曲線歩行運動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2013). ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2013). シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2012). 屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集.

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(2012). 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集.

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(2011). 他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集.

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(2011). Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.

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(2011). 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集.

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(2011). ふわふわディスプレイの開発. 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム.

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(2011). Gait Pattern Generation and Stabilization for Humanoid Robot Based on Coupled Oscillators. Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2011). 人ごみで移動可能な移動ロボットの開発. 第23回自律分散システム・シンポジウム.

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(2010). Attentive Deskwork Support System. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14 (7).

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(2010). Calibration-Free Wireless-LAN Location Estimation System Using Polar Coordinates Filter. Proceedings of the 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.

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(2010). Smooth Collision Avoidance in Human-Robot Coexisting Environment. Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2010). 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10.

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(2010). 移動ロボットの動作による人間動作の誘導. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10.

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(2009). Identification of Types of Obstacles and Obstacle Map Building for Mobile Robots. Proceedings of the 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence.

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(2009). ロボットの位置及び動作が歩行者動作に与える影響. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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(2009). Filter Design by Using Map Information on Wireless-LAN Location Awareness System. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

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(2009). 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09.

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(2008). Attentive Object Feeding for Supporting Deskwork. Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2007). Estimation of User's Intentioun Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System. Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2007). 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用. 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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(2006). Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2006). Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over Between Human and Self-Moving Trays. Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication.

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(2006). Handing-Over Between Human and Self-Moving Tray. Proceedings of the IMEKO XVIII World Congress.

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(2006). 人間支援型生産システムの実装と評価. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文.

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(2005). 人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化. 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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(2005). Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System. Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2005). 卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置. 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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(2004). Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置. ヒューマンインタフェースシンポジウム2004論文集.

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(2004). Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions. Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication.

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(2003). Handling of Objects with Marks by a Robot. Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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(2003). マークを用いたロボットの物体ハンドリング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集.

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