Publications

Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata (2026). Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning. Proceedings of the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication.

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Zhan Shi, Larissa Rika De Souza Shibata, Dayuan Chen, Zhenyu Liao, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2026). An AI-Interactive Shopping Navigation Assistance System for Visually Impaired People via Passive Kinesthetic Guidance. Proceedings of the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication.

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Yuuto Matsuzawa, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2026). ハンドル荷重と車体挙動を入力とするLightGBMを用いた自転車搭乗者の旋回時姿勢推定. Sports Informatics and Technology 2026, P-1-16.

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Akinori Watanabe, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2026). 異なるセンシング能力をもつ自律移動ロボットによる未知環境下での放射線源探査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P2-G12.

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Kazuma Aoto, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2026). セマンティックセグメンテーションを用いた走行可能領域判定に基づく人追従ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 1P1-Q06.

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Yosuke Kobayashi, Koki Nakamura, Agus Nurrachman, Tadashi Orita, Mizuki Uenomachi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Hanwool Woo, Kenji Shimazoe (2026). Image Resolution Enhancement Using Time-of-Flight-Based Backscatter Rejection in Compton Camera. Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.942-947.

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Ryoga Yoshida, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 福島第一原発廃炉に向けた観測・採取用モジュール化ロボットの設計とアーム機構評価. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A4-10.

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Tomoya Moriuchi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 購買行動における視覚支援システムのための視線追跡による機械学習を用いた意図の分類. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C3-19.

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Zhan Shi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 視覚障がい者のためのサーボブレーキを用いたショッピングカートロボットの衝突回避. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-14.

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Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E3-09.

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Yuuki Naganuma, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化. 計測自動制御学会システム・情報部門講演会2025, GS07-6.

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Van Tan Le, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap. Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.189-194.

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Fuma Hosoda, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection. Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, pp.183-188.

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Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出. 第43回日本ロボット学会学術講演会, 3J3-03.

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Ryota Kayaba, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025.

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Takahiro Mitsui, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025.

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Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). 歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025.

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Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2025). Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis. ROBOMECH Journal, 12, 5.

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Kueili Chen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2024). 複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F1-10.

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Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2024). 自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D4-09.

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Yuuki Naganuma, Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2024). 歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3D7-01.

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Kenji Shimazoe, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada (2024). Radition Monitoring Method Based on 4 pi Compton Imaging with Unmanned Vehicle. International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2024, FDR2024-1112.

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Mitsuhiro Nogami, Yoshiharu Kitayama, Keitaro Hitomi, Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Ryutaro Kawata, Shin-ichiro Kaneko, Eiji Takada, Tatsuo Torii (2024). 連携計測による線源探査ロボットシステムコラッセの実証試験. 日本原子力学会2024年秋の大会, 1A11.

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Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Weizan He, Yasuhisa Hirata (2024). Robotic Shopping Guidance System for Visually Impaired Users Using Servo Brakes. Proceedings of the 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1416-1421.

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Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2024). 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-N01.

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Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2024). Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.17.

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Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Weizan He, Yasuhisa Hirata (2024). An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.18.

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Mitsuhiro Nogami, Yoshiharu Kitayama, Keitaro Hitomi, Yusuke Tamura, Shin-ichiro Kaneko, Eiji Takada, Tatsuo Torii (2024). 多面体型指向性検出器の製作と評価. 日本原子力学会2024年春の年会, 2H10.

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Hideki Tomita, Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kousuke Tanabe, Kei Kamada (2024). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) 野外における2線源（137Cs, 60Co）の同定. 第71回応用物理学会春季学術講演会, 24p-12E-6.

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Atsushi Mukai, Minato Kanda, Kenji Shimazoe, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Hajime Asama, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya, Kei Kamada, Hideki Tomita (2024). Development of Unmanned Remote System to Find Radiation Sources Based on 4π Gamma Imaging. Journal of Robotics and Mechatronics, 36 (1), pp.79-87.

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Ba Duy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2024). Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.122-128.

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Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). 移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.2423-2425.

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Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). ハンドルにかかる荷重の時系列情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.1928-1931.

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Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Yasuhisa Hirata (2023). サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3159-3160.

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Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.3568-3571.

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Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2023). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (6) 高強度線源に対する線源位置・強度推定の実証. 日本原子力学会2023年秋の大会, 2I06.

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Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles. Advanced Robotics, 37(18), pp.1198-1209.

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Minato Kanda, Atsushi Mukai, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2023). Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping. The 11th International Symposium on Radiation Safety and Detection Technology, O3-08.

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Rintaro Nakada, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). 荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A1-E23.

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Ba Duy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). 3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-B10.

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Minato Kanda, Atsushi Mukai, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2023). 3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 2A1-A19.

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Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2023). 歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用. 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集.

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Yusuke Tamura (2023). IV-8.8 福島第一原発の廃炉を支えるロボット技術. ロボット工学ハンドブック（第3版）, 日本ロボット学会編, コロナ社.

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Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Hanwool Woo, Tadashi Orita (2022). Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot. In 日本原子力学会2022年秋の大会.

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Ayumi Kawasumi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2022). Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測. 第40回日本ロボット学会学術講演会.

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Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, Donghwan Kim, Mizuki Uenomachi, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamagishi, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Kei Kamada, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Hajime Asama, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Ken'ichi Tsuchiya (2022). Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera. AIP Conference Proceedings 2501 (The 4th International Conference on Nuclear Energy Technologies and Sciences 2021).

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Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2022). Analysis of Muscle Activity of Sit-to-Stand Motion When Knee Movability is Disturbed. Journal of Robotics and Mechatronics, 34 (4).

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Hideki Tomita, Shintaro Hara, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada (2022). Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis. Sensors, 22 (12).

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Yosuke Suzuki, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2022). 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.

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Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Akira Omuro, Taro Iwamoto, Takashi Sugano, Yasuhisa Hirata (2022). 歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.

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Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Hiroshi Yamakawa, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2022). インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.

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Akira Okamoto, Yusuke Tamura, Ankit Ravankar, Yasuhisa Hirata (2022). 搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援. In 第27回ロボティクスシンポジア講演論文集.

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Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe (2022). Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring. In 日本原子力学会2022年春の年会.

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Hidetake Ebi, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Shintaro Hara, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2022). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発（5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化. 日本原子力学会2022年春の年会.

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Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Mizuki Uenomachi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2022). 全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発. 第36回研究会「放射線検出器とその応用」.

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Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2022). Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Atsushi Mukai, Shingaro Hara, Keita Yamagishi, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhihong Zhong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2022). Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2022). Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2022). Radiation Distribution Estimation with Non-directional Detector Using Plane Source Model. Advanced Robotics, 36 (4).

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Ayumi Kawasumi, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2021). 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Shingaro Hara, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhihong Zhong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada, Hideki Tomita (2021). Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging. 2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference.

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Shingaro Hara, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Hidetake Ebi, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, Mizuki Uenomachi, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Hajime Asama, Yusuke Tamura, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada (2021). Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging. 2021 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference.

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Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Hanwool Woo, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Kosuke Tanabe (2021). Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring. 日本原子力学会2021年秋の大会.

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Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2021). Effect of Tilt Ground on Muscle Activity in Human Sit-to-Stand Motion: Preliminary Result. Intelligent Autonomous Systems 16.

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Akira Okamoto, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata (2021). パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立. In 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021講演論文集.

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Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Ren Komatsu, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2021). Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis. Applied Sciences, 11 (10).

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Kazunori Yoshida, Qi An, Hiroyuki Hamada, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2021). Artificial Neural Network that Modifies Muscle Activity in Sit-to-Stand Motion Using Sensory Input. Advanced Robotics, 35 (13-14).

Cite DOI

Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Eiji Takada, Kosuke Tanabe (2021). Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC. In 日本原子力学会2021年春の年会.

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Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2021). 非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定. 第26回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2021). Modified Sensory Feedback Enhances the Sense of Agency during Continuous Body Movements in Virtual Reality. Scientific Reports, 11.

Cite DOI

Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2021). Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram. Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Keita Yamagishi, Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada (2021). 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築. 第35回研究会「放射線検出器とその応用」.

Cite

Shintaro Hara, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Ryohei Terabayashi, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Hiroki Kogami, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Kosuke Tanabe, Kei Kamada (2021). 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析. 第35回研究会「放射線検出器とその応用」.

Cite

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Acoustic Camera-Based Pose Graph SLAM for Dense 3-D Mapping in Underwater Environments. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 46 (3).

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Shota Chikushi, Norihiro Yamauchi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定. 精密工学会誌, 86 (12).

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Hiroki Kogami, Qi An, Kazunori Yoshida, Ruoxi Wang, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Hiroshi Yamasaki, Fady Alnajjar, Moeka Sonoo, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). リハビリテーションにおける片麻痺患者の起立動作の改善過程の解明〜滑らかさと安定性による評価〜. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2020.

Cite

Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinya Aoki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System". Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction.

Cite DOI

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Planar AnP: A Solution to Acoustic-n-Point Problem on Planar Target. Global Oceans 2020.

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Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction.

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Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). 360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron. Proceedings of the 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

Cite DOI

Shintaro Hara, Atsushi Mukai, Keita Yamagishi, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Hideki Tomita (2020). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討. 第81回応用物理学会秋季学術講演会.

Cite DOI

Atsushi Mukai, Shintaro Hara, Keita Yamagishi, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Takuya Kishimoto, Zhong Zhihong, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hajime Asama, Hideki Tomita (2020). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証. 日本原子力学会2020年秋の大会.

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Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Hanwool Woo, Kei Kamada, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Kosuke Tanabe (2020). Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators. 日本原子力学会2020年秋の大会.

Cite

Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). ACMarker: Acoustic Camera-Based Fiducial Marker System in Underwater Environment. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (4).

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Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Hirokazu Madokoro, Kazuhito Sato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Goal Estimation of Mandatory Lane Changes Based on Interaction Between Drivers. Applied Sciences, 10 (9).

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Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Dingyu Liu, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). 音響カメラに基づいた水中環境における人工マーカシステムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集.

Cite

Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). シミュレーションの訓練データを用いた深層学習による油圧ショベルの動作認識. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集.

Cite

Nur Rachman Agus, Zhihong Zhong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Mizuki Uenomachi, Jun Kawarabayashi, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Shintaro Hara, Ryohei Terabayashi, Tetsuo Iguchi, Hanwool Woo, Hidetaka Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Ken'ichi Tsuchiya (2020). Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集.

Cite

Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation. ROBOMECH Journal, 7.

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Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定. 動的画像処理実用化ワークショップ2020.

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Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Fumiya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). 遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示. 精密工学会誌, 86 (2).

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Temporal Muscle Synergy Features Estimate Effects of Short-Term Rehabilitation in Sit-to-Stand of Post-Stroke Patients. IEEE Robotics and Automation Letters, 5 (2).

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Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Shintaro Hara, Hideki Tomita, Ryohei Terabayashi, Kenji Shimazoe, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Hiroyuki Takahashi, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Tetsuo Iguchi (2020). 無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発. 第34回研究会「放射線検出器とその応用」.

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Hideki Tomita, Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Mizuki Uenomachi, Agus Nurrachman, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Tetsuo Iguchi (2020). Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2020). Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site. Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Shintaro Hara, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Hideki Tomita, Tetsuo Iguchi, Ryohei Terabayashi, Jun Kawarabayashi, Junichi Hori, Tetsuro Matsumoto, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Ken'ichi Tsuchiya, Hiroyuki Takahashi (2019). 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発. 第51回日本原子力学会中部支部研究発表会.

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Hideki Tomita, Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Jun Kawarabayashi, Ken'ichi Tsuchiya, Tetsuo Iguchi (2019). Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm. 2019 IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference.

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27 (10).

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Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Shintaro Hara, Hidetake Ebi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Kenji Shimazoe, Yusuke Tamura, Kei Kamada, Ken'ichi Tsuchiya, Jun Kawarabayashi, Tetsuo Iguchi (2019). 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定. 第80回応用物理学会秋季学術講演会.

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Fumihiko Ishida, Hidetake Ebi, Eiji Takada, Keita Yamagishi, Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Hideki Tomita, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Shintaro Hara, Tetsuo Iguchi, Kei Kamada, Ken'ichi Tsuchiya, Jun Kawarabayashi (2019). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化. 日本原子力学会2019年秋の大会.

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Atsushi Mukai, Kotaro Kanamori, Hideki Tomita, Hidetake Ebi, Keita Yamagishi, Fumihiko Ishida, Eiji Takada, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Shintaro Hara, Tetsuo Iguchi, Kei Kamada, Ken'ichi Tsuchiya, Jun Kawarabayashi (2019). 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討. 日本原子力学会2019年秋の大会.

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Hiroki Kogami, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Ningjia Yang, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Shu Ishiguro, Takashi Saigusa, Yoshikazu Nozaki, Haruhisa Maruyama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). Assistive Chair to Support Hip Rising of Elderly People Improves Body Movement of Sit-to-Stand Motion. Preprints of the 1st IFAC Workshop on Robot Control.

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Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). Pedestrian Trajectory Prediction Using BiRNN Encoder-Decoder Framework. Advanced Robotics, 33 (18).

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Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality. Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, pp.118-121.

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Shuya Mizuno, Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集.

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Shota Chikushi, Masataka Fuchida, Hitoshi Kono, Alessandro Moro, Renato Miyagusuku, Angela Faragasso, Hanwool Woo, Hiromitsu Fujii, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集.

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Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). 不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集.

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Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定. 第25回画像センシングシンポジウム講演論文集.

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Takuya Kishimoto, Woo Hanwool, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集.

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Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Fumiya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集.

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Mizuki Sugimoto, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Shinya Yamazaki, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定. 自動車技術会2019年春季大会学術講演会予稿集.

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Kotaro Kanamori, Atsushi Mukai, Hideki Tomita, Kohei Uema, Tetsuo Iguchi, Tetsuya Shimoyama, Jun Kawarabayashi, Eiji Takada, Yusuke Oshima, Yuri Yoshihara, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hanwool Woo, Yusuke Tamura (2019). Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera. International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2019, FDR2019-1036.

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Jiaxu Wu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Alessandro Moro, Stefano Massaroli, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). BiRNNを用いたアテンションモデルによる歩行者軌道予測. 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, pp.65-68.

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Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion. Frontiers in Neuroscience, 12.

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Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2019). Graph Optimization-Based 3D Mapping of Underwater Environment Using Acoustic Camera. Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Yuki Doi, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yuki Ikeda, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain. Intelligent Autonomous Systems 15.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Considering Individual Driving Characteristics. International Journal of Automotive Engineering, 9 (4).

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Shuya Mizuno, Shota Chikushi, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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Mizuki Sugimoto, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Shinya Yamazaki, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). 車線変更が必須である交通環境下における他車の割り込み場所の推定. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Yusuke Oshima, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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Shinya Katsuma, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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Qi An, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Rehabilitation Intervention of Physical Therapists Improves Muscle Synergy during Standing-up Motion of Stroke Patients. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Investigating the Relationship between Assisted Driver's Sense of Agency and EEG Alpha Power. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Improvement of Sense of Agency via Visual Intervention in Virtual Reality. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Effect of Physical Therapy on Joint Angle of Hemiplegic Patients During Standing-up Motion. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Clarification of Altered Muscle Synergies during Sit-to-stand Motion in Stroke Patients. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). 理学療法士の膝と臀部に対する介入が片麻痺患者の起立動作の身体軌道に与える影響の調査. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集.

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Qi An, Hiroki Kogami, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能と筋シナジーに与える影響の調査. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018講演論文集, GS03-09.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment. Proceedings of the IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems.

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Yusuke Tamura (2018). 福島第一原子力発電所廃止措置のための俯瞰的人材育成. 日本ロボット学会誌, 36 (7), pp.456-459.

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Yusuke Tamura (2018). 福島第一原子力発電所廃止措置のための俯瞰的人材育成. 日本ロボット学会誌, 36 (7), pp.456-459.

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Hanwool Woo, Mizuki Sugimoto, Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles Using Social LSTM Network. 自動車技術会2018年秋季大会学術講演会予稿集.

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Sonmin Yun, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Investigating the Relationship Between Assisted Driver's SoA and EEG. Proceedings of the 5th International Conference on Neurorehabilitation.

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Yonghoon Ji, Yusuke Tanaka, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15 (1).

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Wen Wen, Rin Minohara, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). The Readiness Potential Reflects the Reliability of Action Consequence. Scientific Reports, 8.

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Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). 3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment. IFAC PapersOnLine, Vol.51, No.22 (12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018).

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Yusuke Tamura, Soichiro Morishita, Hajime Asama (2018). Development of Fluffy Screen System and Field Trial at a Shopping Mall. International Journal of Automation Technology, 12 (4).

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Yasuyuki Awashima, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集.

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Ngoc Trung Mai, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Acoustic Image Simulator Based on Active Sonar Model in Underwater Environment. Proceedings of the 15th International Conference on Ubiquitous Robots.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Trajectory Prediction for Other Vehicles Considering Individual Driving Characteristics. 自動車技術会2018年春季大会学術講演会予稿集.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). Dynamic State Estimation of Driving Style Based on Driving Risk Feature. International Journal of Automation Engineering, 9 (1).

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Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Makoto Kinomoto, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai (2018). Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Hemiplegic Patients. IEEE Robotics and Automation Letters, 3 (3).

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Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2018). 上肢運動における身体所有感及び運動主体感が指の知覚位置に与える影響. 第30回自律分散システム・シンポジウム資料.

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Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Hisaomi Miki, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2017). バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価法. 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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Yasuyuki Awashima, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2017). Safeness Visualization of Terrain for Teleoperation of Mobile Robot Using 3D Environment Map and Dynamic Simulator. Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai (2017). 片麻痺患者の起立動作のリハビリテーションにおける理学療法士の技能の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集.

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Noriaki Hattori, Makoto Kinomoto, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai (2017). Clarification of Muscle Synergy Structure During Standing-up Motion of Healthy Elderly and Post-Stroke Patients. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017講演論文集.

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Yusuke Tamura, Koji Okamoto, Shunichi Suzuki, Hajime Asama, Jun Ota, Akio Yamamoto, Atsushi Yamashita, Rui Fukui, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Fumitoshi Matsuno, Takayuki Takahashi, Keitaro Naruse, Shigekazu Suzuki, Yasuyoshi Yokokohji (2017). 福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集.

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Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2017). カロリックテストを用いた前庭感覚情報が起立動作の筋シナジーに与える影響の解明. 第22回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Kazunori Yoshida, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016講演論文集.

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Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2016講演論文集.

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Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential. Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science.

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Muscle Synergy Structure Using Different Strategies in Human Standing-up Motion. Advanced Robotics, 31 (1-2).

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration. Proceedings of the 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto (2016). Dynamic Potential Model-based Feature for Lane Change Prediction. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.

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Yuki Ishikawa, Qi An, Junki Nakagawa, Hiroyuki Oka, Tetsuro Yasui, Michio Tojima, Haruhi Inokuchi, Nobuhiko Haga, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Gait Analysis of Patients with Knee Osteoarthritis by Using Elevation Angle: Confirmation of the Planar Law and Analysis of Angular Difference in the Approximate Plane. Advanced Robotics, 31 (1-2).

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Ngoc Trung Mai, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 音響カメラ画像を用いた拡張カルマンフィルタに基づく水中物体の3次元計測手法の構築. 第34回日本ロボット学会学術講演会.

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Kazunori Yoshida, Qi An, Yuki Ishikawa, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析. 第34回日本ロボット学会学術講演会.

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Shunichi Suzuki, Koji Okamoto, Hajime Asama, Hiroyuki Takahashi, Yusuke Tamura, Takayuki Takahashi, Yasuyoshi Yokokohji (2016). 英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (3) – 東京大学「遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成」実施状況 –. 日本原子力学会2016秋の大会.

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Yuki Ishikawa, Qi An, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Auxiliary System to Classify Patterns of Patients with Hemiplegia for Transferring Skill of Rehabilitation with Walking Assist Robot. Proceedings of the 4th International Conference on Serviceology.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields. International Journal of Automotive Engineering, 7 (4).

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Shunichi Suzuki, Yusuke Tamura, Koji Okamoto (2016). 俯瞰的アプローチによる福島第一廃止措置の新たな工法検討. 日本保全学会第13回学術講演会要旨集.

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Wen Wen, Katsutoshi Muramatsu, Shunsuke Hamasaki, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Goal-Directed Movement Enhances Body Representation Updating. Frontiers in Human Neuroscience, 10.

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Koji Tada, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2016). 自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016.

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Kento Fukui, Kazuki Morita, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2016). 受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016.

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Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Tsuyoshi Suzuki, Hajime Asama (2016). ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016.

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Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Max Q.-H. Meng (2016). A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics.

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Yusuke Tamura, Takafumi Akashi, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2016). Human Visual Attention Model based on Analysis of Magic for Smooth Human-Robot Interaction. International Journal of Social Robotics, 8 (5).

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Sugano, Yasuhide Kuroda (2016). 人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定. 自動車技術会2016年春季大会学術講演会講演予稿集.

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). Muscle Synergy Analysis in Human Standing-up Motion Using Different Strategies. Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki (2016). Influence of Sense of Agency and Sense of Ownership on Body Representation Change of Human Upper Limb. Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science.

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Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Shuhei Emoto, Hajime Banno, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Katsutoshi Muramatsu, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 行動目標がラバーハンド錯覚に与える影響. 第25回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 状態単位の隠れマルコフモデルを用いた他車の車線変更推定手法. 第21回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Katsutoshi Muramatsu, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). 動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価. 2016年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2016). アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析. サービス学会第4回国内大会講演論文.

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Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015講演論文集.

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Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Electric Component of Robot System. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics.

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Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics.

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Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). Course Detection from Integrated 3D Environment Measurement by Multiple Mobile Robots. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics.

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Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment. Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics.

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Ningjia Yang, Qi An, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). Identification of Muscle Synergy Parameters in Different Strategies of Human Standing-up Motion. システム・情報部門学術講演会2015講演論文集.

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Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki (2015). Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb. Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science.

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Daisuke Tomoi, Wen Wen, Hiroshi Yamakawa, Shunsuke Hamasaki, Kaoru Takakusaki, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis. Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science.

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Yoshiharu Kaneshima, Koji Sonehara, Hiroki Murakami, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). 遠隔操作のレジリエンス指揮統制システムの研究. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2015). ロボットシステム内電装系コンポーネントのための自律分散型故障診断手法. 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Yusuke Tamura, Kojiro Matsushita, Hisashi Osumi (2015). Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling. Journal of Science and Cycling, Vol.4, No.2 (World Congress of Cycling Science 2015).

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Hideaki Motoya, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2015). 自転車ペダリング動作時の姿勢解析のための6軸力覚センサを用いた荷重計測システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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Masaki Negishi, Ryutaro Nakamura, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2015). 移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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Masafumi Iwata, Yuhei Suzuki, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2015). 四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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Ryo Ohta, Kazuki Morita, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2015). 受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2015). ロボットの姿勢が人間の注意の領域に与える影響を考慮したロボットの姿勢と注意の誘導のモデル化. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1A1-S01.

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Fumiya Tsunoda, Mizuki Tanada, Manabu Ono, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2015). シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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Kazuki Morita, Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2014). 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014講演論文集.

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Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2014). Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints. Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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Yusuke Tamura, Kojiro Matsushita, Hisashi Osumi (2014). 荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定. シンポジウム：スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014.

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Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2014). ロボットの姿勢が人間の注意に与える影響の解析. 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1Q2-03.

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Mizuki Tanada, Toru Oyanagi, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura, Manabu Ono (2014). シルバーカーの衝撃軽減のための機構の解析. 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masaki Negishi, Hikaru Masuda, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura, Keiichiro Saito (2014). レーザーポインタ型インタフェースによるクレーンの遠隔操作システムの開発. 第14回建設ロボットシンポジウム論文集.

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Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2014). Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

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Hideaki Motoya, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2014). 自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014.

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Kazuki Morita, Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2014). 搬送時の把持物体姿勢を考慮した把持点探索アルゴリズムの提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014.

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Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2014). Modeling of Human Attention Based on Analysis of Magic. Proceedings of the 2014 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction.

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Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2014). 動的環境下における歩行者流を利用した移動ロボットナビゲーション. 計測自動制御学会論文集, 50 (1).

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Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2013). 自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2013講演論文集.

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Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2013). Analysis of Manipulating Other's Attention for Smooth Interaction Between Human and Robot. Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.340-345.

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Masaki Negishi, Hisashi Osumi, Keiichiro Saito, Hikaru Masuda, Yusuke Tamura (2013). Development of Crane Tele-Operation System Using Laser Pointer Interface. Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2013). 複数のマニピュレータを用いた協調把持における負荷均等化把持点探索. 第31回日本ロボット学会学術講演会.

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Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2013). 注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価. 第31回日本ロボット学会学術講演会.

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Mizuki Tanada, Toru Oyanagi, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura, Manabu Ono (2013). シルバーカーの衝撃軽減のための機構の開発. 第31回日本ロボット学会学術講演会.

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Akira Kambetsunawa, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2013). クランク機構を応用した3リンク受動歩行の提案. 第31回日本ロボット学会学術講演会.

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Guanghui Li, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2013). Effective Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Autonomous Mobile Robot Path Planning. International Journal of Mechatronics and Automation, 3 (3).

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Yusuke Tamura, Mami Egawa, Shiro Yano, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hajime Asama (2013). Activeness Improves Cognitive Performance in Human-Machine Interaction. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17 (3).

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Masaki Negishi, Hikaru Masuda, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2013). 天井走行型クレーンの軌道の評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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Masafumi Iwata, Ryosuke Nakamura, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2013). 四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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Toru Fujioka, Ryosuke Nakamura, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2013). 四脚ロボットの曲線歩行運動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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Masumi Nishimura, Ryo Ohta, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2013). 台車部のサスペンション特性を利用した複数の全方向移動マニピュレータによる協調搬送. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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Takafumi Akashi, Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2013). 人間とロボットのインタラクション円滑化に向けた注意誘導の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2P1-P14.

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Masahiro Waki, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2013). ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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Toru Oyanagi, Mizuki Tanada, Manabu Ono, Hisashi Osumi, Yusuke Tamura (2013). シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2013). 局所経路情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法. 精密工学会誌, 79 (4).

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Yusuke Tamura, Shunsuke Hamasaki, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2013). 環境に応じた人間の移動予測に基づく移動ロボットの人物回避. 日本機械学会論文集C編, 79 (799).

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Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2013). 局所経路情報と歩行者流情報に基づく未知動的環境下における移動ロボットナビゲーション. 第18回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Keiichiro Saito, Hisashi Osumi, Hikaru Masuda, Yusuke Tamura (2013). レーザーポインタ型インターフェースによるクレーンの遠隔操縦システムの開発. 第18回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Inyong Ha, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2013). Development of Open Platform Humanoid Robot DARwIn-OP. Advanced Robotics, 27 (3).

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Yusuke Tamura, Takafumi Akashi, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2012). 手と視線の関係が注意誘導に与える影響. HAIシンポジウム2012.

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Wataru Kumahara, Gakuto Masuyama, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2012). 局所経路情報と歩行者流情報を活用した動的環境下での移動ロボットナビゲーション. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012講演論文集.

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Yusuke Tamura, Shiro Yano, Hisashi Osumi (2012). 注意誘導動作のモデル化のための手品鑑賞時の視線計測. 第30回日本ロボット学会学術講演会.

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Koki Shibayama, Toru Matsumoto, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2012). 張力楕円を考慮したワイヤ懸垂型マニピュレータの張力制御. 第30回日本ロボット学会学術講演会.

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Hikaru Masuda, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi (2012). ワイヤ巻き上げによる障害物回避を考慮した天井クレーンの遠隔操縦システムの開発. 第30回日本ロボット学会学術講演会.

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Yusuke Tamura, Hajime Asama (2012). サービスロボット：人間・ロボット共存環境におけるサービスロボットの振る舞い. 精密工学会誌, 78 (8), pp.666-669.

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Guanghui Li, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Yusuke Tamura (2012). An Efficient Improved Artificial Potential Field Based Regression Search Method for Robot Path Planning. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

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Yusuke Tamura, Mami Egawa, Shiro Yano, Yoshinori Kumita, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Hajime Asama (2012). Relationship between Sense of Agency and Task Performance in Target Search Task. Proceedings of the 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering.

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Guanghui Li, Yusuke Tamura, Min Wu, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2012). Hybrid Dynamic Mobile Task Allocation and Reallocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.

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Toshiya Kato, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2012). 屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集.

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Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama (2012). 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集.

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Yuki Yamaguchi, Yusuke Tamura, Yoshitaka Terada, Wataru Kumahara, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2012). 人追従を利用した移動ロボットのナビゲーション. 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hiroyuki Oka, Hajime Asama (2012). 三次元筋骨格靱帯膝モデルの妥当性検証方法の提案. 2012年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Wataru Kumahara, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2012). トポロジカルな地図情報と歩行者流情報を用いた移動ロボットナビゲーション手法の提案. 第17回ロボティクスシンポジア予稿集.

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Yoshitaka Terada, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2012). 移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化. 第24回自律分散システム・シンポジウム資料.

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Yusuke Tamura, Kentaro Hitomi, Naiwala P. Chandrasiri, Takashi Bando, Hajime Asama (2011). 他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集.

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Shunsuke Hamasaki, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama (2011). Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.

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Yuki Ishikawa, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroyuki Oka, Hajime Asama (2011). 関節の遊びを有する三次元筋骨格靱帯膝モデルの開発. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集.

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Anna Sun, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2011). 生理指標を用いたサービスに対する不満状態の評価. 第32回バイオメカニズム学術講演会講演論文集.

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Guanghui Li, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2011). A Comparative Study of Dynamical Sequential and Global Optimal Task Reallocation Methodology for Distributed Multi-Robot System. Proceedings of the 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Systems.

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Yusuke Tamura, Yoshitaka Terada, Shunsuke Hamasaki, Soichiro Morishita, Hiroyuki Okamoto, Hajime Asama (2011). 知能化環境におけるオブジェクトの位置データ解釈とロボットへの安全情報の提供. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masaru Adachi, Kazuhiko Yokoyama, Tokuo Tsuji, Tsutomu Hasegawa, Ken Ohashi, Hisashi Hayashi, Yusuke Tamura, Toru Yamaguchi, Satoshi Kawabata, Yosuke Matsusaka (2011). 施設内生活支援ロボット知能の研究開発 − 作業知能モジュール群の有効性検証（第３報） −. 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3B3-3.

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Yusuke Tamura, Soichiro Morishita, Hajime Asama (2011). ふわふわディスプレイの開発. 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム.

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Guanghui Li, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2011). Dynamical Task Allocation and Reallocation Based on Body Expansion Behavior for Multi-Robot Coordination System. Proceedings of the 2011 International Conference on Mechatronics and Automation.

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Shusuke Watanabe, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2011). 不完全に情報化された環境におけるサービスロボットのためのオブジェクト位置管理. 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Inyong Ha, Yusuke Tamura, Hajime Asama, Jungho Lee (2011). 非線形振動子に基づくヒューマノイドDARwIn-OPの実時間歩行パターン生成と安定化. 第23回自律分散システム・シンポジウム.

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Manabu Chikamura, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2011). 人ごみで移動可能な移動ロボットの開発. 第23回自律分散システム・シンポジウム.

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Mami Egawa, Masataka Murabayashi, Shiro Yano, Yusuke Tamura, Takaki Maeda, Motoichiro Kato, Tamio Arai, Hajime Asama (2010). サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2010講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai, Jun Ota (2010). Estimation of User's Request for Attentive Deskwork Support System. Cutting Edge Robotics 2010.

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Masao Sugi, Yuto Nakanishi, Masataka Nishino, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Jun Ota (2010). Development of Deskwork Support System Using Pointing Gesture Interface. Journal of Robotics and Mechatronics, 22 (4).

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Shunsuke Hamasaki, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2010). 移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10.

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Yusuke Tamura, Hajime Asama (2010). 移動ロボットの動作による人間動作の誘導. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’10.

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Tomohiro Fukuzawa, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2010). 人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発. 2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai (2009). 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Inyong Ha, Yusuke Tamura, Soichiro Morishita, Hajime Asama, Hiroyuki Okamoto, Itsuki Noda, Yasushi Hada (2009). 位置管理モジュール及び環境サーバ実装のためのシステム設計. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Yusuke Tamura, Hajime Asama (2009). ロボットの位置及び動作が歩行者動作に与える影響. 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Jun Ishii, Yusuke Tamura, Hajime Asama (2009). Filter Design by Using Map Information on Wireless-LAN Location Awareness System. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.

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Yusuke Tamura, Hajime Asama (2009). 人間共存環境におけるロボットからの歩行者意図の推定. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09.

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Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Akio Yamamoto, Yoichi Sato, Seiichi Shin, Fumihiko Kimura (2009). Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in "Attentive Workbench" Supporting Workers in Cell Production. Journal of Robotics and Mechatronics, 21 (1).

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Inyong Ha, Yusuke Tamura, Soichiro Morishita, Hajime Asama, Itsuki Noda, Yasushi Hada, Hiroyuki Okamoto (2008). 知能化環境構築のための位置管理モジュール及び環境サーバの設計. 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2007). Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers. Distributed Autonomous Robotics 6.

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Ippei Matsumura, Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai (2007). 手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-. 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai (2007). 作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価. 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2007). 連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証. 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2007). 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用. 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Ippei Matsumura, Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai (2007). 動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示. 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2007). 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定. 第19回自律分散システム・シンポジウム資料.

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Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai (2006). 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画. 精密工学会誌, 72 (11).

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2006). Implementation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench". Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006.

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Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai (2006). Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2006). 作業者支援型セル生産システムの生産性評価. 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2006). Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over Between Human and Self-Moving Trays. Proceedings of the 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2006). 人間支援型生産システムの実装と評価. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyosh Takamasu, Kiyoshi Kotani, Akio Yamamoto, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato, Fumihiko Kimura, Seiichi Shin (2006). Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench". Intelligent Autonomous Systems 9.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2006). 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測. 第18回自律分散システム・シンポジウム.

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Makoto Nikaido, Masao Sugi, Jun Ota, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Yoichi Sato, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2005). 卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装. 2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2005). 人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化. 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Kiyoshi Kotani, Yoichi Sato (2005). Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第3報：指差しに基づくユーザインタフェース. 第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Makoto Nikaido, Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Akio Yamamoto, Seiichi Shin, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2005). Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench". Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Seiichi Shin, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2005). Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench". Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

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Makoto Nikaido, Masao Sugi, Jun Ota, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Yoichi Sato, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2005). 卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成. 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2005). 卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置. 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Jun Ota, Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Tamio Arai, Yoichi Sato, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2004). 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御 – 第2報：複数トレイの協調動作. 2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2004). 主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定. 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai (2004). Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions. Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication.

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Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2004). Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第2報：自走式トレイの協調動作. 第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki, Kiyoshi Takamasu, Yoichi Sato (2004). Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System. Proceedings of SICE Annual Conference 2004.

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Rie Katsuki, Jun Ota, Yusuke Tamura, Takahisa Mizuta, Tomomi Kito, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Tsuyoshi Nishiyama (2004). マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング. 日本機械学会論文集C編, 70 (691).

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2004). 作業者意図の理解に基づいた卓上作業支援システム. 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Yoichi Sato, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki (2004). 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御. 2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2004). Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援. 第16回自律分散システム・シンポジウム資料.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato (2003). 作業者配慮型生産システム – 第5報モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装. 2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集.

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Rie Katsuki, Jun Ota, Yusuke Tamura, Takahisa Mizuta, Tomomi Kito, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Tsuyoshi Nishiyama (2003). Handling of Objects with Marks by a Robot. Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

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Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Fumihiko Kimura, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Seiichi Shin, Yoichi Sato, Akio Yamamoto (2003). Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第1報：自走式トレイ群の制御システム. 第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集.

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Rie Katsuki, Jun Ota, Yusuke Tamura, Takahisa Mizuta, Tomomi Kito, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Tsuyoshi Nishiyama (2003). マークを用いたロボットの物体ハンドリング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集.

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Rie Katsuki, Jun Ota, Takahisa Mizuta, Tomomi Kito, Tamio Arai, Yusuke Tamura, Tsuyoshi Ueyama, Tsuyoshi Nishiyama (2002). 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2002講演論文集.

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