Publications

• 萱場涼太, 田村雄介, 平田泰久, “周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成”, 第44回日本ロボット学会学術講演会, 2E3-03 (2026).
• 萱場涼太, 田村雄介, 平田泰久, “逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2A1-L11 (2025).