TAMURA Lab
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Yasuhisa Hirata
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歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立
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