Yasuhisa Hirata

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• Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
• 歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
• Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
• 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
• 歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
• 搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
• パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立