Yasuhisa Hirata

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• 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
• 歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
• 搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
• パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立