Yasuhisa Hirata

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• 歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
• 車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル
• 逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
• Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis
• 複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査
• 歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
• 自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発
• Robotic Shopping Guidance System for Visually Impaired Users Using Servo Brakes
• 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
• An Enhanced Shopping Cart Guidance System for Visually Impaired Users with Passive Control Interface
• Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
• Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition
• Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
• サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発
• ハンドルにかかる荷重の時系列情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
• 移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
• Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
• 3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正
• 荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定
• 歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
• Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
• 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
• 歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
• 搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
• 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
• パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立