TAMURA Lab
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Yasuhisa Hirata
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Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition
Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
サーボブレーキを用いたショッピングカート型ロボットシステムの開発
ハンドルにかかる荷重の時系列情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
荷重測定を用いた自転車乗車時における上半身の姿勢推定
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立
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