Awards

• SI2025 Outstanding Presentation Award

Publications

• Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata, “Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning”, Proceedings of the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.1235-1241, (2026).
• 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, “歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整”, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E3-09 (2025).
• 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, “自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出”, 第43回日本ロボット学会学術講演会, 3J3-03 (2025).
• 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, “歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, 2P1-E05 (2025).
• 只野竣也, 田村雄介, 平田泰久, “不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, 2P2-N01 (2024).
• Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout”, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Late Breaking Result Poster, ThAL-EX.17 (2024).