3次元環境地図を用いた不整地走行無人車両の経路計画

Yusuke Tanaka, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Mai Kimura, Atsushi Umemura, Yoshiharu Kaneshima, Hiroki Murakami, Atsushi Yamashita, Hajime Asama