受動関節機構を用いた3台の全方向移動マニピュレータの協調搬送制御

Ryo Ohta, Kazuki Morita, Yusuke Tamura, Hisashi Osumi

May 2015

Type

Conference paper

Publication

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015

Yusuke Tamura

Associate Professor, PhD