アシストロボットを用いたリハビリテーション技能学習のための片麻痺患者歩行解析

Yuki Ishikawa, Qi An, Wen Wen, Shu Ishiguro, Koji Ohata, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama