Awards

• Dean’s Award, School of Engineering, Tohoku University, March 2022.

Publications

• Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata, “Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles”, Advanced Robotics, Vol.37, No.18, pp.1198-1209 (2023)
• 丹野壮一郎, 田村雄介, 平田泰久, “歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用”, 第28回ロボティクスシンポジア, pp.622-624 (2023)
• 丹野壮一郎, 田村雄介, 大室朗, 岩本太郎, 菅野崇, 平田泰久, “歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 1A1-H11 (2022).