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Soichiro Tanno
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丹野壮一郎, 田村雄介, 大室朗, 岩本太郎, 菅野崇, 平田泰久, “歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集, 1A1-H11 (2022).
Awards
東北大学 工学部長賞, 2022年3月
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歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
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