TAMURA Lab
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アクセス
日本語
English
全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
山岸 恵大
,
向 篤志
,
原 真太朗
,
海老 秀虎
,
寺林 稜平
,
島添 健次
,
田村 雄介
,
禹 ハンウル
,
岸本 卓也
,
湖上 碩樹
,
Zhong Zhihong
,
上ノ町 水紀
,
Agus Nurrachman
,
高橋 浩之
,
淺間 一
,
石田 文彦
,
高田 英治
,
河原林 順
,
田辺 鴻典
,
鎌田 圭
,
富田 英生
8月 2021
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
In
2021年次世代放射線シンポジウム
放射線源推定
原発廃炉
田村 雄介
准教授
関連項目
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築
複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化
Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM
引用
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