パーソナルモビリティの操作支援
最終更新
12月 5, 2025

近年、公共空間等での電動車椅子に代表されるパーソナルモビリティを用いた近距離移動支援サービスのニーズが高まっています。高齢者や不慣れな人が、人混みや狭隘環境でパーソナルモビリティの操作を円滑に行うために、本研究室では、使用者の操作意図に応じた適切な操作支援を行うことを目指して研究を行なっています。
関連項目
- Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
- 歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
- Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
- Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
- 逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成