TAMURA Lab
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人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発
福澤 知浩
,
田村 雄介
,
淺間 一
3月 2010
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
2010年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
歩行者
移動ロボット
田村 雄介
准教授
関連項目
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
引用
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