歩行者

Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア） by @tamlab
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
RSJ2022_kawasumi
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
歩行者の移動予測
人とロボット、自動運転車などの安全な共存のために、歩行者の移動予測に関する研究をおこなっています。
歩行者の移動予測
歩きスマホの検出
LiDARやカメラを用いて歩きスマホを検出する手法を研究しています。
歩きスマホの検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出（SI2021）
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究