TAMURA Lab
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研究室
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メンバー
研究内容
研究業績
受賞
講義
アクセス
歩行者
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
丹野 壮一郎
,
田村 雄介
,
平田 泰久
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
川住 歩弥
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用(第28回ロボティクスシンポジア) by @tamlab
丹野 壮一郎
,
田村 雄介
,
平田 泰久
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
RSJ2022_kawasumi
川住 歩弥
,
田村 雄介
,
平田 泰久
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
丹野 壮一郎
,
田村 雄介
,
大室 朗
,
岩本 太郎
,
菅野 崇
,
平田 泰久
歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
丹野 壮一郎
歩行者の移動予測
人とロボット、自動運転車などの安全な共存のために、歩行者の移動予測に関する研究をおこなっています。
川住 歩弥
,
丹野 壮一郎
,
涂 佳林
,
田村 雄介
歩きスマホの検出
LiDARやカメラを用いて歩きスマホを検出する手法を研究しています。
川住 歩弥
,
田村 雄介
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出(SI2021)
川住 歩弥
,
田村 雄介
,
平田 泰久
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出に関する研究
川住 歩弥
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引用
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