移動ロボット

パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。
パーソナルモビリティの操作支援
放射線源分布の推定
移動ロボットを用いて放射線源の分布を推定する研究をしています。
放射線源分布の推定
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
Robust Path Planning against Pose Errors for Mobile Robots in Rough Terrain
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
Adaptive Motion Planning Based on Vehicle Characteristics and Regulations for Off-Road UGVs
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources