移動ロボット

Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避
歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避（SI2024） by @tamlab
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。
パーソナルモビリティの操作支援
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成