TAMURA Lab
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日本語
English
Prediction of Human's Movement for Collision Avoidance of Mobile Robot
濱崎 峻資
,
田村 雄介
,
山下 淳
,
淺間 一
12月 2011
引用
プロジェクト
DOI
タイプ
Conference paper
収録
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
歩行者
移動ロボット
田村 雄介
准教授
関連項目
移動ロボットの軌道生成のためのすれ違いにおける歩行者の行動パターンのモデル化
人-ロボット共存環境において人とスムーズにすれ違う移動ロボットの開発
移動ロボットの衝突回避のための人間の移動予測アルゴリズム
A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach
Modelling Behaviour Patterns of Pedesrians for Mobile Robot Trajectory Generation
引用
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