コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

5月 2017

タイプ

Conference paper

収録

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集

放射線源推定移動ロボット

田村雄介

准教授