TAMURA Lab
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日本語
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コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
金 度演
,
禹 ハンウル
,
池 勇勳
,
田村 雄介
,
山下 淳
,
淺間 一
5月 2017
引用
プロジェクト
DOI
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集
放射線源推定
移動ロボット
田村 雄介
准教授
関連項目
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
引用
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