TAMURA Lab
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講義
アクセス
日本語
English
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
金 度演
,
禹 ハンウル
,
池 勇勳
,
田村 雄介
,
山下 淳
,
淺間 一
12月 2017
引用
プロジェクト
DOI
タイプ
Conference paper
収録
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
放射線源推定
移動ロボット
田村 雄介
准教授
関連項目
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
引用
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