放射線源推定

Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping

神田皆人, 向篤志, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発

神田皆人, 向篤志, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正

阮覇唯, 田村雄介, 平田泰久

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築

向篤志, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 杉林亨紀, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 土屋兼一, 鎌田圭, 富田英生

Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis

富田英生, 原真太朗, 向篤志, 山岸恵大, 海老秀虎, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 高橋浩之, 淺間一, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭

複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定

鈴木洋佑, 田村雄介, 平田泰久

複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究

鈴木洋佑

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化

向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 上ノ町水紀, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発（5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化

海老秀虎, 向篤志, 山岸恵大, 原真太朗, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生