TAMURA Lab
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日本語
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ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
岸本 卓也
,
禹 ハンウル
,
田村 雄介
,
大島 佑介
,
島添 健次
,
高橋 浩之
,
山下 淳
,
淺間 一
12月 2018
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
放射線源推定
移動ロボット
田村 雄介
准教授
関連項目
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
引用
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