放射線源分布の推定

鈴木 洋佑, 阮 覇唯, 田村 雄介
12月 14, 2021
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原子力施設の事故や、放射性物質を用いたテロ等の対応において、人間に対する被曝のリスクを抑えながら放射線源を特定することは非常に重要です。我々は、放射線検出器を搭載した移動ロボットが自律的に環境を探索することによって、放射線源の分布を推定する手法の構築に取り組んでいます。

原発廃炉 放射線 移動ロボット
鈴木 洋佑
修士2年
阮 覇唯
修士2年
田村 雄介
田村 雄介
准教授

関連項目

発表文献

Demonstration of Gamma Source Finding in the Field based on Fusion Data between 4π Gamma Imaging and Simultaneous Localization and Mapping
3次元測距と全方位ガンマイメージングを融合したγ線源可視化・定量法の開発
3次元物体認識を用いた構造物による遮蔽効果を考慮した計測補正
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築
Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot
Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera
Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis
複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定
複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化
Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 （5）周辺構造物を考慮した線源同定と可視化
全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor
Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging
Radiation Distribution Estimation with Non-directional Detector Using Plane Source Model
Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM
Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging
Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証
全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用
全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis
Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証
非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定
全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化
全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析
全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築
Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討
Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring
Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager
無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発
全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発
Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4
Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討
全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化
全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成
Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera
ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定
3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector
Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources
コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築
放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証
Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments