放射線源分布の推定 鈴木 洋佑, Nguyen Ba Duy, 田村 雄介 12月 14, 2021 YouTube 原子力施設の事故や、放射性物質を用いたテロ等の対応において、人間に対する被曝のリスクを抑えながら放射線源を特定することは非常に重要です。我々は、放射線検出器を搭載した移動ロボットが自律的に環境を探索することによって、放射線源の分布を推定する手法の構築に取り組んでいます。 原発廃炉 放射線 移動ロボット 鈴木 洋佑 修士2年 田村 雄介 准教授 関連項目 移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究 IV-8.8 福島第一原発の廃炉を支えるロボット技術 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築 Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定 発表文献 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (9) ランダムフォレスト解析に基づく検出器移動経路決定システムの構築 向 篤志, 原 真太朗, 海老 秀虎, 石田 文彦, 杉林 亨紀, 高田 英治, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高橋 浩之, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 土屋 兼一, 鎌田 圭, 富田 英生 Development of 4pi Compton imaging system with mobile robot Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 富田 英生, 田村 雄介, 海老 秀虎, 河原林 順, 田辺 鴻典, 禹 ハンウル, 織田 忠 Study on SiPM GFAG Scintillator for High Time Resolution Compton Camera Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, Donghwan Kim, 上ノ町 水紀, 島添 健次, 高橋 浩之, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 富田 英生, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 鎌田 圭, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 土屋 兼一 Path-Planning System for Radioisotope Identification Devices Using 4π Gamma Imaging Based on Random Forest Analysis 富田 英生, 原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 複数台ロボットでの粗密探索による放射線源分布推定 鈴木 洋佑, 田村 雄介, 平田 泰久 複数台ロボットによる放射線源分布の推定に関する研究 鈴木 洋佑 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (8) 放射線源とその周辺の障害物の環境地図上における特定と可視化 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 Characterization of Time of Flight Compton Camera for Radiation Monitoring Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 富田 英生, 高田 英治, 田村 雄介, 河原林 順, 田辺 鴻典 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (5)周辺構造物を考慮した線源同定と可視化 海老 秀虎, 向 篤志, 山岸 恵大, 原 真太朗, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 全方向ガンマイメージングと3次元LiDARによるSLAMを用いたガンマ線源位置・強度推定システムの開発 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, Zhong Zhihong, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 上ノ町 水紀, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor 晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 Optimization of Detector Movement Algorithm Using Decision Tree Analysis for Radiation Source Identification Based on 4π Gamma Imaging 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhihong Zhong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 海老 秀虎, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 Radiation Distribution Estimation with Non-directional Detector Using Plane Source Model 晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 Development of Radiation Source Identification Device based on 4π Gamma Imaging with LiDAR-SLAM 向 篤志, 山岸 恵大, 原 真太朗, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhihong Zhong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 海老 秀虎, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 Measurement Protocol Optimization using Machine Learning for Radiation Source Identification based on 4π Gamma Imaging 原 真太朗, 富田 英生, 向 篤志, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, 上ノ町 水紀, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, 淺間 一, 田村 雄介, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 Study on Time-of-Flight Compton Imaging System for Environmental Monitoring Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 田村 雄介, 富田 英生, 禹 ハンウル, 鎌田 圭, 石田 文彦, 高田 英治, 田辺 鴻典 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発(4) LiDAR SLAMを用いた線源位置・強度推定の実証 山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 全方向ガンマイメージングを用いた線源同定法への球面調和関数フィルタの適用 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築 山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 海老 秀虎, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis 岸本 卓也, 禹 ハンウル, 小松 廉, 田村 雄介, 富田 英生, 島添 健次, 山下 淳, 淺間 一 Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, 島添 健次, 高橋 浩之, 富田 英生, 向 篤志, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 高田 英治, 田辺 鴻典 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭, 富田 英生 非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定 晁 子恒, 小松 廉, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 富田 英生, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 淺間 一, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知における最適検出器移動アルゴリズムの強化学習による解析 原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 富田 英生, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 全方向ガンマイメージングを用いた線源探知手法のための自己位置推定と環境地図の構築 山岸 恵大, 向 篤志, 原 真太朗, 寺林 稜平, 富田 英生, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, 湖上 碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 田辺 鴻典, 鎌田 圭 Prototype Development of Sphere Compton Imaging System with GFAG Scintillators Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 田村 雄介, 富田 英生, 禹 ハンウル, 鎌田 圭, 石田 文彦, 高田 英治, 田辺 鴻典 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (3) 無人ビークル搭載全方向コンプトンカメラを用いた実験的検証 向 篤志, 原 真太朗, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (6) 線源探知用検出器移動アルゴリズムの検討 原 真太朗, 向 篤志, 山岸 恵大, 寺林 稜平, 島添 健次, 田村 雄介, 禹 ハンウル, 岸本 卓也, Zhong Zhihong, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 淺間 一, 富田 英生 Mobile Robot Compton Camera for Environment Monitoring Agus Nurrachman, Zhihong Zhong, 島添 健次, 高橋 浩之, 上ノ町 水紀, 河原林 順, 田村 雄介, 富田 英生, 向 篤志, 金森 滉太郎, 原 真太朗, 寺林 稜平, 井口 哲夫, 禹 ハンウル, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 土屋 兼一 Gamma-ray Source Identification by a Vehicle-Mounted 4π Compton Imager 富田 英生, 金森 滉太郎, 向 篤志, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 島添 健次, 高橋 浩之, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫 無人ビークル搭載全方向ガンマイメージャを用いたガンマ線源推定法の開発 向 篤志, 金森 滉太郎, 原 真太朗, 富田 英生, 寺林 稜平, 島添 健次, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 上ノ町 水紀, Agus Nurrachman, 高橋 浩之, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫 全方向ガンマイメージングを用いた放射線源探知手法のための検出器移動アルゴリズムの開発 原 真太朗, 向 篤志, 金森 滉太郎, 富田 英生, 井口 哲夫, 寺林 稜平, 河原林 順, 堀 順一, 松本 哲郎, 島添 健次, 田村 雄介, 土屋 兼一, 高橋 浩之 Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4 Feiyun Cong, 田村 雄介, 島添 健次, 高橋 浩之, 太田 順, Shuiguang Tong Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm 富田 英生, 金森 滉太郎, 向 篤志, 大島 佑介, 吉原 有里, 島添 健次, 高橋 浩之, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 河原林 順, 土屋 兼一, 井口 哲夫 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討 向 篤志, 金森 滉太郎, 富田 英生, 海老 秀虎, 山岸 恵大, 石田 文彦, 高田 英治, 田村 雄介, 島添 健次, 原 真太朗, 井口 哲夫, 鎌田 圭, 土屋 兼一, 河原林 順 全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化 石田 文彦, 海老 秀虎, 高田 英治, 山岸 恵大, 向 篤志, 金森 滉太郎, 富田 英生, 田村 雄介, 島添 健次, 原 真太朗, 井口 哲夫, 鎌田 圭, 土屋 兼一, 河原林 順 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定 金森 滉太郎, 向 篤志, 富田 英生, 原 真太朗, 海老 秀虎, 石田 文彦, 高田 英治, 島添 健次, 田村 雄介, 鎌田 圭, 土屋 兼一, 河原林 順, 井口 哲夫 ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成 岸本 卓也, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一 Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera 金森 滉太郎, 向 篤志, 富田 英生, 上間 康平, 井口 哲夫, Tetsuya Shimoyama, 河原林 順, 高田 英治, 大島 佑介, 吉原 有里, 島添 健次, 高橋 浩之, 禹 ハンウル, 田村 雄介 ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定 岸本 卓也, 禹 ハンウル, 田村 雄介, 大島 佑介, 島添 健次, 高橋 浩之, 山下 淳, 淺間 一 3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 放射線源の位置推定におけるガンマ線検出器の位置姿勢誤差による影響の検証 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一 Localization of Radiation Sources Using Gamma-ray Detector in Simulated Environments 金 度演, 禹 ハンウル, 池 勇勳, 田村 雄介, 山下 淳, 淺間 一