TAMURA Lab
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四脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計
岩田 雅史
,
中村 亮介
,
大隅 久
,
田村 雄介
5月 2013
引用
DOI
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
, 1A1-P01
田村 雄介
准教授
引用
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