Real-World Information Systems Lab
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Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
Le Van Tan
9月 2023
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学工学部卒業論文
パーソナルモビリティ
Le Van Tan
2023年9月学士（東北大学）
2025年9月修士（東北大学）
関連項目
周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成
Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
引用
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