TAMURA Lab
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四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計
岩田 雅史
,
鈴木 悠平
,
田村 雄介
,
大隅 久
5月 2015
引用
DOI
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
田村 雄介
准教授
引用
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