TAMURA Lab
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日本語
English
不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
只野 竣也
,
田村 雄介
,
平田 泰久
5月 2024
引用
プロジェクト
DOI
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
, 2P2-N01
歩行者
只野 竣也
博士2年
田村 雄介
准教授
関連項目
歩行者の事前知識と矢印案内に基づいた移動時の視覚注意と意思決定のモデル化に関する研究
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
引用
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