TAMURA Lab
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日本語
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不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
只野 竣也
,
田村 雄介
,
平田 泰久
5月 2024
引用
プロジェクト
タイプ
Conference paper
収録
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
, 2P2-N01
歩行者
只野 竣也
修士2年
田村 雄介
准教授
関連項目
Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
Pedestrian Trajectory Prediction based on Spatio-Temporal Interaction Modeling using Graph Convolutional Network and Long Short-Term Memory
移動ロボットの歩行者フレンドリーな動作を実現するための歩行者の予測と誘導に関する研究
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
引用
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