TAMURA Lab
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歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
丹野 壮一郎
3月 2022
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学工学部卒業論文
歩行者
自動運転
丹野 壮一郎
修士2年
関連項目
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360 degree camera
移動ロボットが選択する将来の軌道が歩行者に与える影響を考慮した歩行者軌道予測
Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
引用
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