TAMURA Lab
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歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
丹野 壮一郎
3月 2022
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学工学部卒業論文
歩行者
自動運転
丹野 壮一郎
2022年3月学士
2024年3月修士
関連項目
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
Safe and Efficient Navigation Considering Texting Pedestrians via Attention-Aware Cost-map Tuning
歩行者の事前知識と矢印案内に基づいた移動時の視覚注意と意思決定のモデル化に関する研究
歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
目的地に関する事前情報と矢印案内が歩行者に与える影響を考慮した意思決定のモデル化
引用
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