TAMURA Lab
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歩行者と車の相互作用を考慮したアテンションモデルによる軌道予測に関する研究
丹野 壮一郎
3月 2022
プロジェクト
タイプ
Thesis
収録
東北大学工学部卒業論文
歩行者
自動運転
丹野 壮一郎
修士2年
関連項目
歩行者と車の相互作用を考慮するアテンションモデルによる軌道予測
移動ロボットのための不確実性を考慮した歩行者の移動予測に関する研究
歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用
Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測
人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出
引用
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