Publications

(2021). 人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出. 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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(2019). Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4. Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detectors and Associated Equipment, 953.

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(2019). Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image. IFAC PapersOnLine, Vol.52, No.21 (12th IFAC Conference on Control APplications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles CAMS 2019).

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(2019). Improvement of Sense of Agency During Upper-Limb Movement for Motor Rehabilitation Using Virtual Reality. Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.

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(2019). 不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集.

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(2018). 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集.

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(2018). Advanced Adaptive Cruise Control Based on Collision Risk Assessment. Proceedings of the IEEE 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems.

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(2017). 3D Reconstruction of Line Features Using Multi-View Acoustic Images in Underwater Environment. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems.

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(2017). Where Robot Looks Is Not Where Person Thinks Robot Looks. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 21 (4).

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(2017). Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Driver System's Failure. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control).

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(2017). 3-D Reconstruction of Underwater Object based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images. IFAC PapersOnLine, Vol.50, No.1 (The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control).

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(2016). How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential. Proceedings of the 2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science.

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(2016). 自動車競技運転において注視点が運転に与える影響の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016.

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(2016). A Human-Friendly Robot Navigation Algorithm Using the Risk-RRT Approach. Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics.

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(2015). ロボットシステム内電装系のための分散協調型故障診断システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2015講演論文集.

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(2015). Estimation of Stress During Car Race with Factor Analysis. Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science.

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(2015). 移動障害物を考慮した天井走行クレーンの経路計画. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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(2015). 四脚歩行ロボットの最速歩行における状態遷移軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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(2015). シルバーカーのための段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015.

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(2014). 協調ハンドリング時における物体の把持点探索手法. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014講演論文集.

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(2014). Optimal Grasping Poses of Manipulators for Cooperative Manipulation with Passive Joints. Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration.

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(2014). 荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定. シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014.

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(2014). Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

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(2014). 自転車走行時の自転車各部にかかる荷重計測システムの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014.

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(2013). 自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2013講演論文集.

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(2013). 四脚ロボットの曲線歩行運動. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2013). ワイヤ懸垂型ハンドの移動制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2013). シルバーカーにおける段差乗り越え機構の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2013). 4脚歩行ロボットの最短時間制御における遊脚軌道の設計. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013.

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(2012). 屋内火災における煙のリスクを考慮した避難誘導方法の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集.

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(2012). 個体別モデリングを用いた膝疾患診断手法の構築への提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集.

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(2011). 他者誘導のための人間の行動モデルについての基礎的検討. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2011講演論文集.

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(2006). 人間支援型生産システムの実装と評価. 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文.

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(2005). 卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置. 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集.

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(2003). マークを用いたロボットの物体ハンドリング. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集.

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