歩きスマホの検出

スマートフォンの普及に伴い、歩きスマホ(Smartphone Zombie)が社会的な問題となっています。スマートフォンに注意が集中することにより周辺への注意が疎かになり、他者や自動車、ロボットなどと衝突する危険があります。このようなリスクの高い歩行者を移動ロボットに搭載したセンサ(LiDAR, カメラ)によって検出する手法を提案しています。

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