放射線源推定

Development of Radioactive Source Identification by 4π Compton Gamma Imaging using Origin Ensemble Algorithm

富田英生, 金森滉太郎, 向篤志, 大島佑介, 吉原有里, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 土屋兼一, 井口哲夫

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (1) 隠匿された線源の可視化・定量に関する基礎検討

向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 海老秀虎, 山岸恵大, 石田文彦, 高田英治, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順

全方向コンプトンイメージングに基づく放射線源可視化・定量法の開発 (2) 3次元再構成されたコンプトンイメージと可視光カメラ映像との合成による隠匿された放射線源の可視化

石田文彦, 海老秀虎, 高田英治, 山岸恵大, 向篤志, 金森滉太郎, 富田英生, 田村雄介, 島添健次, 原真太朗, 井口哲夫, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順

全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (5) Origin Ensemble法を用いた全方向イメージングによる線源推定

金森滉太郎, 向篤志, 富田英生, 原真太朗, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 島添健次, 田村雄介, 鎌田圭, 土屋兼一, 河原林順, 井口哲夫

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

Development of 3D Imaging of Radioactive Source using 4π Sensitive Compton Gamma Camera

金森滉太郎, 向篤志, 富田英生, 上間康平, 井口哲夫, Tetsuya Shimoyama, 河原林順, 高田英治, 大島佑介, 吉原有里, 島添健次, 高橋浩之, 禹ハンウル, 田村雄介

ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる複数放射線源の分布推定

岸本卓也, 禹ハンウル, 田村雄介, 大島佑介, 島添健次, 高橋浩之, 山下淳, 淺間一

3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

Effect of Detector Pose Uncertainty in Localization of Radiation Sources

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

コンプトンカメラを搭載した移動ロボットによるSLAMを用いた放射線源の位置推定手法の構築

金度演, 禹ハンウル, 池勇勳, 田村雄介, 山下淳, 淺間一