TAMURA Lab
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メンバー
研究内容
研究業績
受賞
講義
アクセス
パーソナルモビリティ
Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Le Van Tan
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
Le Van Tan
,
田村 雄介
,
平田 泰久
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
萱場 涼太
,
田村 雄介
,
平田 泰久
安心走行実現に向けた逆強化学習によるパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
萱場 涼太
Support System for Electric Wheelchair Operation Based on Human Intention Prediction with Gaze Estimation
Le Van Tan
搭乗者の目的地推定に基づくパーソナルモビリティの操作支援に関する研究
岡本 章良
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
RoboSym2022_okamoto_20220317
岡本 章良
,
田村 雄介
,
Ankit Ravankar
,
平田 泰久
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。
岡本 章良
,
Le Van Tan
,
萱場 涼太
,
田村 雄介
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立(ROBOMECH2021)
岡本 章良
,
田村 雄介
,
平田 泰久
引用
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