Real-World Information Systems Lab
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Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on User's Desired Local Goal
Le Van Tan
9月 2025
タイプ
Thesis
収録
東北大学大学院工学研究科修士論文
パーソナルモビリティ
操作支援
Le Van Tan
2023年9月学士(東北大学)
2025年9月修士(東北大学)
関連項目
搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立
周囲環境の意味的情報を考慮した逆強化学習による電動車いすの走行経路生成
Shared Control Support System for Electric Wheelchair based on Intended Gap
逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成
引用
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