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TAMURA Lab
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研究内容

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All 歩行者 移動ロボット HRI 原発廃炉 スポーツ
4月 6, 2022
人間の視覚的注意のモデル化
人間の視覚的注意のモデル化

人間とロボットが円滑にインタラクションするために必要な人間の視覚的注意のモデル化を行っています。

4月 6, 2022
自転車スキルの解析と上達支援
自転車スキルの解析と上達支援

自転車競技を題材として技能の解析やスキル向上支援についての研究を行っています。

12月 15, 2021
歩行者の移動予測
歩行者の移動予測

人とロボット、自動運転車などの安全な共存のために、歩行者の移動予測に関する研究をおこなっています。

12月 14, 2021
パーソナルモビリティの操作支援
パーソナルモビリティの操作支援

パーソナルモビリティの操作支援システムの研究をしています。

12月 14, 2021
放射線源分布の推定
放射線源分布の推定

移動ロボットを用いて放射線源の分布を推定する研究をしています。

12月 14, 2021
歩きスマホの検出
歩きスマホの検出

LiDARやカメラを用いて歩きスマホを検出する手法を研究しています。

© 2020-2022 Tamura Lab., Dept. of Robotics, Tohoku University

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