無人化施工

スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定

精密工学会高城賞

筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示

筑紫彰太, 森山湧志, 藤井浩光, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一