TAMURA Lab
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講義
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勝間 慎弥
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Efficient Motion Planning for Mobile Robots Dealing with Changes in Rough Terrain
不整地の環境変化に効率的に対応する移動ロボットの動作計画
オフライン探索の結果を用いた効率的な再探索を行う不整地移動ロボットの動作計画
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