藤井 浩光

Latest

• インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 - 第二報：建設機械の走破性判定，転倒回避，任意視点映像生成，動作認識に関する研究 -
• スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定
• 360° Depth Estimation from Multiple Fisheye Images with Origami Crown Representation of Icosahedron
• Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program "Intelligent Construction System"
• Free Viewpoint Image Generation System Using Fisheye Cameras and a Laser Rangefinder for Indoor Robot Teleoperation
• スペクトル画像を用いた土の種類の識別と含水比の推定に基づくコーン指数の推定
• 遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示
• Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site
• Octave Deep Plane-Sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-Based Plane-Sweeping Stereo
• Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained by Hyperspectral Images
• インテリジェント施工システムのための施工技術の開発 第一報：無人建機の知能化に向けた環境計測及び遠隔操作性の向上
• ハイパースペクトル画像を用いた土壌の走破性の判定
• 遠隔操作ロボット走行時におけるアーム制御による転倒回避
• 災害対応における建設ロボットのための遠隔操作技術の開発
• 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
• ロボット遠隔操作のための動力学シミュレーションを用いた走行安定性の提示
• ロボット遠隔操作のためのLiDARを用いた全方位3次元測距による俯瞰映像上での障害物提示
• Safeness Visualization of Terrain for Teleoperation of Mobile Robot Using 3D Environment Map and Dynamic Simulator
• バックホウの盛土作業における遠隔操作のための映像評価法
• Estimation of Soil Volume Change Using UAV-Based 3D Terrain Mapping
• Visualization of Obstacles on Bird's-eye View Using Depth Sensor for Remote Controlled Robot
• ロボット遠隔操作のための3次元測距センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示
• 複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成
• Bird's-eye View Image Generation with Camera Malfunction in Irradiation Environment