新井 民夫

Latest

• Usability Analysis of Information on Worker's Hands in Animated Assembly Manuals
• サーチライト課題において操作者の能動性と受動性が与える影響
• Attentive Deskwork Support System
• Estimation of User's Request for Attentive Deskwork Support System
• Development of Deskwork Support System Using Pointing Gesture Interface
• 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価
• Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in "Attentive Workbench" Supporting Workers in Cell Production
• Attentive Object Feeding for Supporting Deskwork
• Target Identification Through Human Pointing Gesture Based on Human-Adaptive Approach
• Quantitative Evaluation of Physical Assembly Support in Human Supporting Production System "Attentive Workbench"
• Estimation of User's Intentioun Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System
• Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers
• Quantitative Evaluation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench"
• 作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価
• 手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-
• 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用
• 動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示
• 連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証
• 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
• 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
• Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System
• Implementation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench"
• Handing-Over Between Human and Self-Moving Tray
• Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over Between Human and Self-Moving Trays
• 作業者支援型セル生産システムの生産性評価
• 人間支援型生産システムの実装と評価
• 卓上作業支援システムのための人間ｰ自走式トレイ間の物体受け渡し
• Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"
• 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
• Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第3報：指差しに基づくユーザインタフェース
• 人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化
• 卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装
• Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"
• Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System
• 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
• Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench"
• 卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置
• 卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成
• Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置
• Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第2報：自走式トレイの協調動作
• Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions
• 主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定
• 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御 – 第2報：複数トレイの協調動作
• Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for an Intelligent Cell Production System
• マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング
• 作業者意図の理解に基づいた卓上作業支援システム
• 人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御
• Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援
• Handling of Objects with Marks by a Robot
• 作業者配慮型生産システム – 第5報 モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装
• Attentive Workbench – 手を差し伸べる生産システム　第1報：自走式トレイ群の制御システム
• マークを用いたロボットの物体ハンドリング
• 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング