福島第一原子力発電所の廃止措置のためのロボティクス

福島第一原子力発電所の廃止措置においては、ロボット技術が必要不可欠である。これに対して遠隔操作のためのインタフェースに関する研究、および移動ロボットによるガンマ線CTを用いた放射線源分布推定に関する研究を行っている。


  • Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama: 3D Radiation Imaging Using Mobile Robot Equipped with Radiation Detector2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2017.
  • Doyeon Kim, Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama: Effect of Detector Pose Uncertainty in Radiation Sources LocalizationE-Journal of Advanced Maintenance, Vol.9, No.2, pp.97-103, 2017.