NEST CLADS Project

OECD NEAの教育プログラム(NEST)の一環としてJAEA CLADSと東京大学が中心となって行っているNEST CLADS Projectにおいて、The University of Manchesterから2名のNEST Fellowsを受け入れています。

今年度は、以下の2テーマについて取り組んでもらっています。

  • Robot teleoperation interface
  • Radiation source localization using a mobile robot with gamma-ray detector

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2019/12/20-22に仙台で行われたJapan-Korea Joint Workshop on Next Generation Roboticsにおいて、"Integration of Mobile Robotics and Radiation Measurement for Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Platn and other applications"というタイトルで講演を行いました。

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Accept * 2

以下の2つの論文がacceptされました。

  • Feiyun Cong, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Jun Ota, and Shuiguang Tong: Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detec...

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Accepted: IEEE Access

学習ベースのPlane-sweeping stereoに関する以下の論文がIEEE Accessに採択されました。

Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-based Plane-sweepig Stereo, IEEE Access (accepted).

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片麻痺患者さんの起立動作に関する以下の論文が、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineeringに採択されました。

Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Kouji Takahashi, Makoto Kinomoto, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen, Fady Shibata-Alnajjar, Shingo Shimoda, Noriaki Hattori, Takanor...

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