Accepted: IEEE RA-L

IEEE Robotics and Automation Lettersに以下の2つの論文がアクセプトされました。

  • Jiaxu Wu, Yusuke Tamura, Yusheng Wang, Hanwool Woo, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: Smartphone Zombie Detection from LiDAR Point Cloud for Mobile Robot Safety, IEEE Robotics and Automation Letters, doi:10.1109/LRA.202...

Read More...

NEST CLADS Project

OECD NEAの教育プログラム(NEST)の一環としてJAEA CLADSと東京大学が中心となって行っているNEST CLADS Projectにおいて、The University of Manchesterから2名のNEST Fellowsを受け入れています。

今年度は、以下の2テーマについて取り組んでもらっています。

  • Robot teleoperation interface
  • Radiation source localization using a mobile robot with gamma-ray detector

Read More...

2019/12/20-22に仙台で行われたJapan-Korea Joint Workshop on Next Generation Roboticsにおいて、"Integration of Mobile Robotics and Radiation Measurement for Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Platn and other applications"というタイトルで講演を行いました。

Read More...

Accept * 2

以下の2つの論文がacceptされました。

  • Feiyun Cong, Yusuke Tamura, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Jun Ota, and Shuiguang Tong: Radioactive Source Recognition with Moving Compton Camera Imaging Robot Using Geant4, Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A: Accelerators, Spectrometers, Detec...

Read More...

Accepted: IEEE Access

学習ベースのPlane-sweeping stereoに関する以下の論文がIEEE Accessに採択されました。

Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama: Octave Deep Plane-sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-based Plane-sweepig Stereo, IEEE Access (accepted).

Read More...